武术谚语中有“形意拳、八卦腿、太极腰”之美称。谚语又云：打拳不活腰，终究艺不高。可知武林先辈们很注重腰的锻炼，特别是在练太极拳中，腰有着极其重要的地位。
太极拳论云，“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”；“有不得机势处，身便散乱，必至偏倚，其病必于腰腿求之”；“以腰为轴，催动四肢”；“命意源头在腰隙”；“刻刻留意在腰间”。如上所论，不难看出，在太极拳锻炼中，腰的作用十分重要。因为腰在人体居于中间部位，是上转动的关健，又是调整身体重心的中轴，是手足的“推动器”，是打手发劲的总枢纽。
现代医学解剖学对腰没有一个明确的定义。我国中医认为腰为肾之腑，是人的性命之本。太极拳之腰从中医之说。左肾上端平第十一胸椎体中部，下端平第二腰椎体中部。右肾上下端均较左肾低半个椎体。中医讲的命门（即后丹田）在第二、三椎体突间凹陷处。所以，认为两肾之间为命门是不够准确的，但由于命门和两肾很邻近，说主宰于腰或主宰于命门就有相同的意义。
那么，怎样能做到“主宰于腰”呢？太极拳对腰部的要求是要“直”要“松”。作好直腰和松腰，才能使气沉丹田，“尾闾中正神贯顶”也就随之而来。太极拳先辈名师陈长兴不论是练拳还是站、行、坐、卧，都保持腰直，当时人们称他为“牌位先生”。腰直，对初学太极拳的人来说，是不易做到的。但必须向这方面努力。练习日久，逐渐就做到腰直。腰直则身体转动时中轴不曲，全身不致摇晃；腰松则身体重心降低，根基稳固。这样才能做到中正安舒，支撑八面，精神亦能提得起。否则，腰偏向何方，则何方立即出现俯仰歪斜形象，身体摇晃，足难站稳，僵劲布满全身。人的上体重量通过腰部承担。腰部竖直，才能强而有力，发劲也放得远。从攻击方面来讲，陈氏太极拳重视运劲用缠丝劲，运劲如缠丝。在缠丝劲的基础上，还运用弹抖劲、爆发劲、蚓、捋劲、采劲、挤劲、按劲、劲、肘劲、靠劲、截劲、冷劲、寸劲、空劲等诸多劲别，同时，这些劲都是以腰为主发自全身完整的劲。拳谚说：“上下九节劲（肩、肘、腕、颈、脊、腰、胯、膝、足），节节腰中发。” 因此，它决不是简单的拳打足踢，仅使用局部臂力、腿力去与人硬拼、狠斗，决不是单纯地使用以大力胜小力，以快打慢、恃强凌弱的打法。拳谚中有“四两拨千斤”之说，就是指要以运用巧力、小力去战胜大力、拙力。不能用蛮力去硬抗、狠拼，或是你打我一拳，我也要踢你一脚，打个两败俱伤的场面。那种被人谑称为“划拳”式的打法乃是低级拳术，是不可取的。太极拳与人较量，不光是眼观四面，耳听身后，还重视以皮肤触觉的灵敏来测知对方的劲力和意图。所以，长年累月不懈地练习推手，不只是为了身体健康，更重要的是练习触觉、感知的灵敏，刻意增进知人的功夫，这也是高水平的人能够应付突然袭击的原故。从粘着这个“点”中，还应当体会到，太极走圆弧，这个点就是由大的圆弧，逐渐缩小化为一点的。太极拳分清虚实、阴阳、刚柔、轻重、缓急等的变换，在这个点中，就 包含这些变换、不是呆扳的一个点。
陈王廷创陈氏太极拳是由外家拳进入内家拳的一大进步，是一个飞跃。当今世界上诸多拳术（包括许多体育活动）的一个通病是，只能练到青春时期，人到中年，大约五六十岁的光景，就逐渐出现骨骼僵化、气血枯衰的状态，自己也感到练不下去了，勉强去练，不但没有乐趣，很可能还会出现问题，只好作罢。没有耐力，不出几分钟，速度就要减慢，力度也要减小，呼吸也会急促起来。但太极拳和其他内家拳却不是这样，个人单练也好，与人较技也好，略具基础的人，都可以坚持到四五十分钟或一小时以上，仍能心平气和、灵活自如地练下去。这并非勉强坚持，而是在练中感到兴味。单练、对练都是一种享受，有如写字（书法）、绘画、唱京戏一般，别有滋味在心头。
太极拳如行云流水，连绵不断，经过几百年的不断改进，自臻完善，既是科学的健身强身的方法，又是运用自如的防身技术。
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