传统太极拳在训练方法上分为文练和武练。
文练者，能强身健体，祛病延年，修身养性，培养毅力，以及表演娱乐、增进友谊、陶冶情操等，深受广大群众的喜爱。
武练者，除具文练者诸多优点外，还展现以下特点。技术方面：防身御敌、矫健身手、敏感全身皮肤及听觉。习练方法：快慢兼施、忽隐忽现、隐刚显柔、刚柔相济，动作螺旋、缠绕，下势突出蓄气避锐，起势弹跳闭踢，蓄劲含意张弓，发劲神速似放箭，练就刚劲柔化、以柔克刚。武练者除文练者需要进行诸多徒手套路和兵器套路训练外，还包括低架、快拳、排打、势法、劲法、桩法、推手、擒拿、散手等训练项目。太极拳推手，是武练太极拳从习练套路至散手应用的升级过渡的过程，也能够使全身皮肤听觉通过练习达到敏感之目的，更是训练竞技双方在身体某一部位相互接触（或互相搭手）时听彼劲而动、黏走相随、化解对方进逼、保持自身稳定、乘势对方平衡的主要途径之一。
太极拳界的前贤能练就“任他巨力来打我，牵动四两拨千斤”、“引进落空合即出”、“沾连黏随不丢顶”之境界，皆由身法、手法、步法的巧妙而精密的配合所致，拳家除具备机灵敏捷的身法和妙手外，还必须有妙脚的支配。笔者阅拳书有年，视著作论“妙手”至多，述“妙脚”甚稀，可能是门户秘传保守之故吧。本文就武练中的推手步法平衡作一心得浅析，欲抛砖引玉，望有更多的明师和爱好者共同研习、雅正。
前贤曰：“其根在脚，发于腿。”可见前人已明确了脚的重要性，也已将脚与腿做出了明确的分工。身体的平衡是由妙脚为主来完成的，凌空发人需腿助之。观高手较技（推手），常会使对方如履薄冰，稍加旋转便可致人跌出，其动作甚微，未露“力由脊发”或“发于腿”之着。其实高手推手之时，多数未战而先步威武，这显然是未雨绸缪。笔者体会此技须在妙脚的作用下才能得以实现。
与人交手时，未来力前应是“无极”，步形随便站立，待对方来力（或动手）时，我以太极步应之。拳论曰：“太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母也。动之则分……”我之步形应随着对方变化而变化为虚实步，听彼步法变化而相应调控。如彼为双脚踏地，我则以独脚虚撑，不丢不顶沾连，如同野外测量仪的三脚架之势，根据彼此双方接触点的交叉位置，调整脚腿屈伸高低以适应平衡。在其变脚瞬间，我则虚脚先虚踏在优势点，随即转为双脚踏地，形成“我二其一”的三脚架，趁其调整平衡之际其平衡。
太极拳推手或较技必须坚持“老二哲学”，“舍己从人”。盘架子时处处有阴阳成一太极，求己平衡。推手或较技时，彼此生成处处有阴阳，彼阳我阴、彼阴我阳、彼此合一为太极，借力而平衡，待到得机得势时将彼顺势牵发而出。
笔者认为推手或较技时未必预先准备做成五弓之势，要尊崇用意不用力。但重意者，过也。拳论曰：“无过不及，随曲就伸。”授秘歌曰：“无形无象，全体透空，应物自然，西山悬磬。”在我独脚支撑的虚实步中，实脚切忌五趾同时抓地，五趾、足跟和全脚掌分别控制人体重心八方平衡线；虚脚是八方平衡线的延展工具，非需不着。虚脚落脚必须走弧线，按需要延伸方位着地。虚脚还需承担开裆、圆裆、裹裆、踢脚、蹬脚、分脚、绊脚以及下盘的颉⑥邸⒓贰按、采、、肘、靠劲的完成。
推手或较技时，双脚姿势优选虚实步，忌选双重步形。拳论曰：“率皆自为人制，双重之病未悟耳。欲避此病须知阴阳。”
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