太极拳修炼的法门即坐、卧、站、行、用。
坐功
坐功乃道家修炼太极必修之。坐功，道曰打坐，儒曰，佛曰坐禅。打坐，人人皆知有其益，小则可以养身，大则可入修士之门。然打坐至相当程度后，则内须静中求动，并非只静而不动也。此与太极拳之动中求静，意味相似。故太极拳练至相当程度后，内静中亦须求动，二者同出一辙，无甚差别。且太极拳呼吸之升降，全为先天气之运用，与内丹之诀相合。
而太极拳之由来，说者谓修道人士，因久坐唯恐血脉呆滞，乃于打坐之余，藉此作为运动，且补助内气，诚作虚语。故言道者往往谓修道非先修身不可。修身中有所谓修乘法。乘者，成也。上乘即大成，下乘即小成，中乘即诚之者成也。法分三而成则一。文修于内，武修于外。修者能内外表里集大成者，是上乘也。或由文修而得武修之武，或由武而得文，是中乘也。若惟知文修而成，或专由武修而成者，是下乘也。打坐乃文修之一。故打坐与太极拳实有重大之关系。老子曰：“虚极静笃，归根曰静，静曰复命。”元末全真道人王道渊在《述金丹功夫》中说：“大道无为妙理深，工夫须向静中寻。”《老子想尔注》说：“入清静，合自然可久也。”炼虚守静，是内丹功之真诀也。张三丰祖师说：“神怡气静极自然，妙自无生现太极”，“心平则神凝，气和则息调。”诗云：“思无邪。”论语云：“仁者静。”孟子云：“不动心。”此皆言静字最为重要。打坐能静则心平气和，志在体直，思绪清静。益心静之法，在于涵养。养者，养其胆，胆足，则气壮。胆不足，则神废。平时动作已散漫，当局愈迷矣。至打坐之法，没有真传，往往无益而有害，稍能依照正宗道家太极拳要旨，即无流弊。如正身端坐，或单盘膝，或双盘膝，或通常坐法，均无不可。但须虚领顶劲，沉肩含胸，周身松开，舌抵上腭，唇齿相合，双目微闭，眼帘下垂，两手以左掌之背叠于右掌中心，贴近小腹之前，轻放于腿上。然后心想既定，宽放脐腹，无我无他，一切思虑均置之度外，收视反听。即俗谓谨闭五贼。谨于耳，则耳不外听，而精归于肾；谨于眼，则目不外视，而魂归于肝；谨于口，则默契不谈，而神归于心；谨于鼻，则鼻不外嗅，而魂归于肺；谨于意，则用志不分，而意归于脾。精、神、魂、魄、意，心、肝、肺、脾、肾，各有所归，各复其命，则无心自见，别有感觉而发生。
打坐时间，可于早晚各行一次，如有余暇，午时也可加行一次，时间不拘长短，可自行掌握。坐到佳境时，周身内外，异常舒适，口中舌下且有津液涌出，咽之甚甜，正所谓水火既济，乾坤交汞。只是初练时，四肢颇感不适，妄念也难息止，如久而行之，自能消失。
初练时应记住不可行气，只以鼻作呼吸，求其自然为主。因为行气必须到相当程度才能练习，否则易出偏差。如意气上升，有脑充血，或神经错乱之患。意气中隔，有胃病或心脏病之患。意气下沉，有痔疮或肠疝之患。到功深后，则兼用口或只用脐呼吸，这种大成功夫，非真传不可。行气之法，有后天返先天法，与太极拳后天返先天者正同。由丹田达于海底，抄尾闾而过，缘背脊上行，经玉枕、天灵等穴，下过前额、人中、喉结、心窝、脐轮等处，而归于丹田。小，上丹田，玄关（两腿中间略上3分）、玉柱（鼻尖）、重楼（大凹凸处下1寸3分）；中丹田，膻中（人字骨中间）、灵合（脐上1寸半）、土釜（脐上8分各开3寸同时分异）；下丹田，气海（脐下1寸）、丹田（脐下2寸）、关元（脐下3寸）。另外还有大和胎吸法。总之，人身中之气， 如圆球也。可以顺转倒退，极其自然。至于由而入 定，而心地开明，善根发现，迄乎大成，是在各人有所 为也。故习练太极拳至相当程度时，为修身修心计，不可不练功夫。须知坐道年久者尚欲学习太极拳，以助坐功之不足，何况已练者，既有门径，而不前进，则功亏一篑，岂不惜哉。
另有一种道家秘不外传的坐功练法，在前式坐功的基础上，用内意法练坐功。练此功有一定的危险性，要在师父的指导下方可习练。经曰：“动意不动形，动形人要疯。”学者须慎之！
卧功
作为太极精修的一种，卧功非常重要。卧功分为养生卧功、练功卧功和轻玄卧功三种练法。
养生卧功。卧在床上，以右侧卧为主，头稍微向前低，平稳着枕，口眼轻闭，下面一只手自然弯曲，放在枕头上，手心朝上，离头约二寸许。下面一条腿自然伸直，上面一条腿略弯曲，放在下面腿上，上面一只手轻轻放在腹部丹田处。总之，要使身体弯成弓形，头略向胸收，姿势要摆的自然舒适。全身放松，守丹，意存丹田。意念与打坐相同，对失眠、心脏病等慢有辅助治疗作用，对养生修丹有很重要的作用。
卧功非常难练，很多人已不知其练法，基本失传，而松溪派个别门人还保留此练法。常练此功，可提高人的平衡性、力量和耐力，对提高技击能力非常有帮助，有志者不可不练此功。今简单介绍下列几种练法。
猛虎出洞。分三种练法，一用掌撑，二用拳撑，三用指撑。具体方法是用掌撑地如做俯卧撑，将身体平行撑起，抬头，身向前伸，如虎前伸，目光平视前方，口闭齿合，呼吸深长，撑的时间越久越好。待功深后可换作双拳撑地，后用手指撑地，持之日久，大功必成。
洞宾卧云。身体侧卧，用肘撑住头部，用脚支撑起身体，另一只手附持于腰部，腿伸平直悬起侧卧，累了换另一侧，越久越好。
二郎担山。身体仰卧，自然放松，双手握拳置于两腰眼上，全身绷紧悬空，呼吸深长，越久越好。
铁板桥。用两条长赛放在与肩和脚同宽的位置上，身体平卧其上，腰背悬空，随着功力的增长，两条长凳间距逐渐缩小，最后只用一条凳子置于腰间，人平卧其上，大功告成。
独木桥。须在前功的基础上加以习练。所谓“独木桥”，即全身重量仅用一条腿来支撑，身体平仰。当年师叔张其发的“独木桥”功夫相当了得，所以他的轻功也非常好。
轻玄功亦十分难练，只有道内个别达人熟练轻玄功，因而也就不再赘述。
桩功
桩功是道家太极拳的基础。三丰曰：“桩功，以桩为基也。练拳先站基，站基得炼气，炼气要得意，阴阳合一乃太极。”又曰：“练拳不站基，一生枉费力。”
经云：“提挈天地，把握阴阳。独，一个也。立，站立；守神，思不外散，集中存思，内视练意之发。”经曰：“道自虚无生一气。太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母。”桩功以无极而始，以静而练。静练乃拳之功，功乃拳之用，静乃神气集中。纵横交贯圆融一致，静中求动，动中求静，修养身心，调纳呼吸，贯通气血，调动筋骨，疏通经络，温和肌肤，精神意气力修炼法，外则而静，内则真动，阴阳合一，松静自然。桩功乃增意蓄劲调整爆炸弹抖劲和虿柔化劲。把握阴阳者，即呼与吸，意与形，开与合，松与紧，虚与实，化与发，伸与屈，进与退，刚与柔的阴阳修炼法也。
久练桩功可以以气养身，增强功力，调节中枢神经，加强血液循环，促进新陈代谢，提高免疫力，人身潜能。太极桩功可以达到“身形并练”，“内外兼修”和“内动外静”的目的，从而达到养生和技击的功效。
站桩功的基本要领是松静自然。它包括三个内容。第一是放松，练功时不仅全身要放松，精神也要放松。因为只有精神不紧张了，全身才能放松。第二是宁静，练功时要排除杂念，使精神活动进人相对安静的状态。第三是自然，自然是指练功的许多方面，不可过于勉强。所谓练功之道，法于自然，即为此理。练桩功前，先要排净大小便，身心自然，静如泰山，提挈天地，透空无物，先站无极。
一、无极桩
身体自然站立，全身放松，祛除杂念，两眼微闭，目光内敛，做到凝神定意，清静无为，虚灵顶颈，两肩下垂，舒适自然。松腰松衣，端正自立，混混沌沌，不想别意，达到全身内外皆松的境地。
二、培元桩
在无极桩的基础上站培元桩，两足分立，间距与肩同宽，舌微卷，目微闭内视，周身放松，左手背叠于右手掌上，左手掌心轻按丹田之穴，鼻呼吸细微深长，自耳不闻，意想丹田，代鼻呼吸，存思呼吸在丹田。道 曰：“开炉炼丹，周身放松要自然，海底烧火炼金丹。炼就七七四十九，开炉金丹随意转。”站至小腹丹田处似有火团之感，即可练太极混元桩。
三、太极混元桩
三丰曰：“太极混元胸前抱，吸气归丹呼皮毛。练就一身混元气，天地相应最为妙。”
在完成培元桩的基础上习练太极混元桩。两脚分立，间距与肩同宽，两膝微曲略有前颈上提之意；双手十指微张，托抱如抱球，高低要与丹田平，胸略微内含，沉肩垂肘，小腹放松自然，意顶头蹬脚，双目自然平视前方，微闭或半闭亦可，口似张非张，舌上卷，呼吸均匀细长，周身放松，存意抱球，两手臂卷抱松，内气充实，使意念逐渐加大。此乃混元运气法。何为混元运气法？即毛发呼吸法，使周身毛孔呼吸与鼻肺的呼吸为应合。中医讲：“肺主皮毛。”故毛发呼吸法乃本门真功呼吸法。身体毛孔随着呼吸开合鼓荡，吸气时意想外界之气进入丹田为合，虚中取气。道曰：“收敛入骨。”呼气时意从命门发出，全身毛孔为开，毛发直竖如戟，气达梢端方为气足。气归丹田，要用神意。心意精神始终贯注，乃得此道宰，混元奥妙极矣。此桩站之越久越好。
三丰曰：“金丹烧开要混元，托抱太极走玄关；吸气归炉放金丹，呼拿金丹毛发展。”
又曰：“筋骨要松，皮毛要攻，节节贯串，虚灵在中。”
另外根据的不同要求还有很多桩法，如定步桩、虚实桩、活步桩、技击桩，在此不作详述。
行功
张祖（张三丰）太极举在行动盘架时要求一切动作皆按要领去做，如果不按要领去做就达不到修炼的效果。在行功盘架时，每一式都包含着四正（蜣奂钒矗，每式在运化时都包含着四斜（撖）。每式都包含着摔、打、拿、点、发。在行功时要做到处处有阴阳，动动有阴阳，周身皆挣力，动动有伸屈，抻筋拔骨，缠拧卷放，虚领劲劲，含胸拔背，舌顶齿扣，呼吸深长，尾闾中正，虚灵含拔，沉肩坠肘，曲指闪腕，沉腹坐胯，开裆合裆内提肛，以脐门带动四肢，以意行气，内外一致，阴阳开合，处处圆满，周身轻灵，澄心敛气，气沉力松，前手高不过头，低不过喉。后手高不过胸，低不过坑（脐），两手臂蛟玻不过不及，屈伸有度，始终如抱球状，配合手眼身法步。在行功盘架时要做到两肩下沉头虚领，沉腹坐胯如猫行。松慢柔和定虚实，蚣懿丝练行功。微行一动神意动，拿住丹田修内功。太极混元皮毛攻，无形无象全身空。
张祖（张三丰）太极拳有三部，即脱胎法、换骨易筋法、洗精髓法。三部前面已经介绍过了，这里就不再赘述。配合三部还有三部练法，道曰“天地人”三盘之法。每部练法各成体系，值得大家研究。 道家修炼取天地之象，人与天地之中，取天地之灵气为我所用，修炼太极之功。没有天，哪有地。没有地，哪有人。也就是说，没有第一部的基础就练不成第二部功，没有第二部功也就练不成第三部功。如同盖楼，无基起不了高楼。
天盘：第一部脱胎之法采用天盘之练法修炼。八劲五步，即颉⑥邸⒓贰按、瘛、撖、靠、进、退、顾、盘、定，此十三式为天盘。在修炼时要顺合自然，按照脱胎之法去练，将每招每式认真对照，做到松慢柔和，神到意到气到，变化轻灵，身无呆滞，方为成功。
地盘：在第一部的基础上修炼第二部换骨易筋法。用地盘之练法修炼。何为地盘？八卦、五行。含、拔、缠、拧、卷、放、柔、展、蹬、钩、摆、扫、弹（五行腿），此十三式为地盘。取八卦五行之象修炼，抻筋、拔骨、缠拧卷放，发打如炸雷，急柔急刚，意透其背。道曰：“骨蛉馑桑意气膈中，贵在缠拧。”
人盘：在前两部的基础上修炼第三部洗精髓法。用人盘之练法修炼。何为人盘？八法、五行。柔、放、轻、空、玄、意、飞、剑（截、圆、挂、旋、搬、拦、穿、连），刚、直、柔、炸、实（五行劲），练至第三部已达上乘之练法，其变化无常无势，无踪无息，无形无象，全身透空。太极混元周身敏听，灵气圆活。其特点是，虎威、龙身、蛇化缠、鹤抖展、龟混圆、粘沾连、跟随展，彼不动，我不动；彼微动，我疾动。太极功打人分三层功夫，一层为肢体打人，二层为神气打人，三层为飞意制人。
道曰：“太极全者，万法之规，阴阳之道，万物变化，不出于五行、八卦，阴阳三才……”练太极者第一要练天，即脱胎之法，将先天之本能修炼成太极之身。先练合，即手与足合，肘与膝合，肩与胯合，气与力合，力与意合。修炼先天十三式，颉⑥邸⒓贰按、瘛、撖、靠、进、退、顾、盘、定。在式子变化过程中进退顾盘定贯穿始终，盘架时做到一气呵成，松静自然，运动如抽丝，处处有缠拧。道曰：“时时有阴阳，八式内里藏，拿住丹田修内功，一动定八方。”
用功
道家太极拳之用分为两种（专指太极拳中的用法）。一为学练之用，二为实战之用。学者而练，不用而备，备者而用也。
道家太极拳在学练之用上分三部。第一部，在行功盘架到一定功夫后，在师父的指导下行功，在行功盘架时假想无人似有人，意念要集中，精神专注，松静自然。第二部，两人推手习练法，先练双推手，两人互相运用行功架的招式和要诀进行推手练习，刚柔走化，发拿摔放。待练至纯熟后，两人可练单推手，在双推手的基础上运用太极的招式和要诀摔打擒拿发，意重形轻，周身敏感。第三部，散手法，在前面两部纯熟自然的基础上习练散打。刚柔走化，粘沾连随，化短发长，长发短打，击打尺寸分毫，刚柔相济，手到身到意到。习练此功易，应在师 父的指导下习练，学者慎之。道家还有很多秘不外传的用法，在此就不再一一介绍。
实战作为太极笮术的最高阶段，它要求练者把太极灵活运用于实战之中，在交手时要做到勇猛、短、毒、狠、疾、柔、化、聚、绝。
两者相搏，意念要集中，心要静，气要和，肢体放松，忽隐忽现，急刚急柔，急快急慢，柔者忽柔，刚者忽刚，静如山岳，动如猛虎^龙。视人如路草，打人如走路，有人当无人。你打你的，我打我的，后发先制。一羽不能加，蝇虫不能落，力从人借，气由脊发，心静意紧，刚柔相济。内外五行相合，配合发声、手法、眼法、步法，闪展腾挪，运用打、拿、抖、发、铲、踢、缠、化、滚、随、接、颍各种招法，变化无穷。形无形，意无意，无意之中是太极。实战时身要中正，保中心，守中心，不失中心，不失中力，以腰为轴，四肢灵活，两人对搏，心思相战，心随意动，意从心发，意力相等只见随意之发，不见身形之化。
以意行气，形随意动，身似利箭穿山，疾如雷鸣闪电，拳似炸弹，声如响雷，打人不见形，见形功不成，哼哈敌倒，四两神意破千斤，混元一体震敌寒。道曰：“蜣奂钒刺极身，一气呵成人难进。撖靠任意打，四两神意破千斤。”
五门修炼至此，太极拳功成，即可由拳道入大道，在拳道与大道相合的追求上，只有真正明白拳理和丹道的人，方可登堂入室，合二为一，归于无极。道曰：“顺者成人，逆者成仙。”
道家太极全功分三乘，小乘修成太极之身，无招无术，神身肢打化，以小制大，以柔克刚，以弱制强。中乘修成，无形无象，全身透空，打人如打影，哼哈敌倒，以玄空制人动意不动形。大乘修道成仙，与天同存，与地长存，金丹常灵，不失不灭，乃真。
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