俗话说：“教拳不教步，教步打师父”；“太极不走步，脚下没功夫”；“步不稳则拳乱”；“先有好脚，才有好拳”；“手进三分，腿进七分”。古人教拳是特别重视“步”的。太极拳讲十三势，即八大劲法：棚、捋、挤、按、瘛、肘、靠，及五种步型：进、退、顾、盼、定。我们在教授太极拳套路的过程中，往往较多的关注身法、手型、协调性、精气神、套路编排等，却较少注意步型。
我在教拳的实践中，越来越感到教好步的重要性。太极拳要求：“迈步如猫行，运劲如抽丝”，“立如平准，活似车轮”，“其跟在脚，发劲于腿”。如不能正确走好太极步是打不好太极拳的。教拳中我常看到：不少学员打拳迈步和平时走路一样，发飘；有的打拳时起伏过大，一窜一窜的；有的步法混乱、乱扭动、立不稳；有的步法活动不轻灵，迈步沉重如打夯；有的发力时，上体歪斜猛挥臂却发不出弹抖劲来等等。我在琢磨这些毛病根在哪？从哪入手解决？
“其根在脚”说得对，功夫就在脚下！我琢磨来琢磨去觉得问题就出在这里。
那么怎样才能走好太极步？我认为解决这个问题的根本就是改变人的正常走路方式。正常走路时前腿迈出后，后脚必然蹬地而起；太极拳就是要改变后脚不蹬地而由前腿吸纳、腰胯带领的方式将后腿提起迈向前方。形成水平式滚动前进。左顾、右盼、后退也是同样的道理。具体的做法：
首先解决两个前提：一是要有中正的身法。太极拳讲“手、眼、身法、步”，练好身法是基础。必须保持正确的身型：尾闾中正、松静安舒、不前俯后仰、左右歪斜。二是要沉稳、松柔。上虚下实、虚心实腹、气血下沉。
然后解决行步的方式。以向前走为例，两膝微曲，调整好高低（初学者可站的高一些）迈步时须缓缓将重心移向前腿，其胯根内收，腹部充实，用腰带动，缓缓提起后腿，后腿由大腿蓄劲于膝，带动小腿，提脚跟，足尖自然下垂，向前方展腿，切忌不是迈腿，是一点一点用腰送腿，足尖由下垂变为上翘，足跟轻轻落地，过渡到足掌足尖，身体下沉。然后再做下一个动作。下一个动作同时要注意，后腿向前上步时，必须把重心全移到前腿，并向下沉实后，才能缓缓提后腿，要防止重心还未移到位，后腿就蹬地上提。这个“蹬地”问题一定要解决好。这样既保证了步伐的稳定性，又使动作均匀、缓慢，有沾黏和阻力感。只有这样才能做到：“运动如抽丝”，“迈步如猫行”，“如履薄冰”。太极拳的每一步都要踏实后再迈另一步。向后及左右各方向迈步，都是同样的道理，这里不再赘述。
走太极步就像做人一样，一定要踏踏实实，平平稳稳的一步一个脚印的走。太极拳是功夫拳，功夫就在你的脚下，练好太极步，就得下功夫。
练太极步时，不要着急，可分两步练。首先，慢步练。要求迈步时要有虚无之气势，要顶起头，拔起背。开始迈步时，必先收全身之重量徐徐移于前脚，然后徐徐提起后脚。如同从泥里抽出来的感觉，而后虚虚落地，慢慢踏实，其落地踏实用劲的情形，如将脚徐徐插在泥浆里。这样子慢慢练下去，久之，脚步柔弹而稳固有力，身体才能练成龙行虎步，身形相配的神气。其次，快步练。这是在第一种练法有基础后的必不可少的练习法。两腿要异常轻灵，落步轻，发步快，所谓步随身换，忽隐忽现，进退神速，灵妙异常。太极行步运动起来，可谓来去如穿棱，忽隐忽现，矫若游龙。脚下只见步伐移动，而来去无声。这种步法练好以后，运用于推手散手，可谓拳来不知，脚去不晓，打人于不知不觉之中，将发挥极大的威力。
太极步走好了，就可以有效解决双重的弊病；起伏的弊病；摇晃的弊病等等。使双脚平平稳稳、轻轻松松落在地下，脚与大地融为一体。
千里之行，始于足下，就是说练拳要从脚练起，可见脚的重要性了。太极拳练出脚下功夫，我们称这个脚就是太极脚了。
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