“着熟”一、“来而不往非礼也”：
推手修练中，假设对方双手向我粘推而来，我勿拨勿压勿撑勿抬；我之虚虚迎接对方按势，双手轻扶对方双肘；在对方推按时，我凭藉感应，拔背含胸，一者化解对方双掌掌根部之推按劲，二者用我之粘逼对方双手十指指端，与此同时，我之双手拢住对方大臂与肘部连接处，将对方双肘向我下方牵之带之，如此牵带之力通达于对方十指指端；且与我拔背含胸之势对于对方十指指端形成粘逼折别，对方必急速收招矣。
此“着”可谓之“来而不往非礼也”，颇具威力，应用时务须掌握分寸点到即可，万不可对对方造成伤害。
“着熟”二、“本地风光无限好”：
推手修练中，假设对方用右手推按我之腹部，我腹部不躲不逃，对于对方右手不拨不按，我之腹部凭藉感应虚虚接住对方右手，在对方推按之际，我感应在先，右手五指虚虚箝制对方腕部；左手五指虚虚箝制对方右肘部；继而左手之劲与右手之势形成聚合之劲：同时腹部右部微微收回左部徐徐前移，意达对方右手五指指端。此时腹部之势、左手之劲、右手之势三者联盟，对于对方右手五指指端形成粘逼别折，对方必急速撤招矣。
此“着”可谓之“本地风光无限好，风光虽好不可来”，也颇有威力，用时点到为止。
太极拳推手修练，旨在修得“浑身无处不是拳，周身处处是太极”。太极拳推手修练，须“一接，二听，三办理”。“接”者，对于对方来势，不逃不躲，用心用意，虚虚迎接接住对方。“听”者，迎接接住对方后，用心用意，倾听体悟对方势之方向，力之大小，动作意图。
“办理”者，了解摸清对方情况后，根据具体情况，具体对待具体“办理”。
太极拳推手修练，是太极拳特有的一种练功健身方法。研究探讨形体巧妙的“着熟”变化，旨在引起爱好者对于修炼的浓厚兴趣，而不为其它别的什么。
一位外家拳朋友说：“太极推手是玩耍。”其一语到位，说到了点子上。只是，此玩耍并非彼玩耍，此间旨趣与妙谛，局外人不知就里，唯道中人才知其妙趣啊！
