1987年1月22日在朋友的婚宴上结识了顾留馨老师。由此有缘向顾老求教太极拳的定步推手要领。
武术泰斗顾留馨（1908―1990），自幼酷爱武术，终身负责上海的武术工作，娴熟各式太极拳的拳理，技艺精湛，为人厚道，平易近人，孜孜不倦研讨太极拳的真谛，负责挖掘整理祖国的传统武术文化精髓，是一位享誉中外，德高望重的太极拳名家。
顾留馨先辈说：推手是太极拳的灵魂及最高境界。为了弘扬武术的发展，他殚精竭虑，倾注了毕生的心血。
顾留馨曾是地下党员，任上海市黄浦区第一任区长，上海市体育科学研究所副所长，上海市武术协会。上世纪50年代随访问东南亚五国，向及横滨友人传授太极拳，北京许多领导跟他学过拳。
顾留馨于上世纪30年代20多岁以后，学了两年太极拳，有幸在上海见到杨澄甫杨班侯二人。杨澄甫身材高大，魁梧威严，推手发劲速度快，内劲十足，落点狠准。顾留馨第一次跟杨澄甫推手，杨先生的手轻轻一拨拉，顾老就撞到穿衣镜上去了。杨班侯说：刚中有柔功不破，有柔无刚不算坚。班侯的眼神特别厉害，那双传神的眼睛透着一股杀伤力，一般人在他面前都不敢伸手。他的散手功夫相当好，拿跌掷放，兼施并用，武艺超群。他的神拳，手不沾身便可以把你粘住，稍一用力，就可以把你抛出几十丈远，享有“杨无敌”之美称，武术界人士无人不晓。
顾留馨说：上海杨澄甫高足有八位。即田兆麟、武汇川、褚桂亭（此三位是杨澄甫五虎将中最有功夫的）和陈微明、叶大密、傅钟文、顾留馨、W玉（女），均是杨澄甫的太极拳高足。顾老说到此，仍记忆犹新，往事历历在目……
1958年，为了统一杨式太极拳的功架，顾留馨邀请褚桂亭老师为上海100多位教太极拳的老师，在上海市体育宫举办三个月的义务培训。从那以后，上海各公园的太极推手大多习惯用定步推手至今。
10年夏，上海市举办第一届太极拳推手比赛，有杨式、陈式、吴式、武式、孙式、董式和常式等等，我因那时体弱多病还没资格学推手。
杨式太极推手强调粘黏连随为依据。
陈式太极推手强调缠绕粘随为中心内容。的那十年，太极推手比赛被迫中断。
1981年7月25日-28日，在上海市体育宫，上海市武术协会举办定步推手和动步推手比赛，我在成年组10人比赛中获得第三名。
太极推手是杨式太极拳中的奥妙精华。在博大精深的养生领域中，推手养生防身抗衰老价值极高，应用极广。就平时个人慢慢推盘50圈（8~10分钟）而言，其养生活血作用大于打一套太极拳。
初级单练定步推手，不但是练双脚的基本功，臂膊的缠丝旋转，也是太极拳理“粘黏连随”的根本。早年太极拳师教学员，习练太极拳三年期满后才能学练定步双人单推手（单盘手）。定步双人推手时，先分清上下手，（甲乙方）步法方位要求严格。
所谓五行，俗称金木水火土。五行方位变化，即前进，后退，左顾，右盼，中定五者。进步为金，后退为木，左顾为水，右盼为火，站定即中土。中定稳固是发力取胜之本。
定步推手的原则是前后脚不允许移动。
见推手站位图1――图4。
步法要求上下手相对站立，相距1.2米。
同出右脚进中间小圈内，甲乙二人右手腕同时相搭，左手心同时扶对方右肘尖。上手后坐腿，双手呈颉⑥凼疲下手腿呈前弓步。双手呈挤、按势。上下手互推，颉⑥邸⒓贰按三圈，裁判发口令后规定上手先使用 “颉⑥邸⒓贰按”，其中一种手法向下手进攻。此后互推，颉⑥邸⒓贰按，两分钟后甲乙双方互换场地。同上左步，左手腕相搭，裁判发口令后，不分上下手可互相使用“颉⑥邸⒓贰按”手法进攻，两分钟后分胜负。
定步双推手是考验双方三力的试金石。
所谓三力，即双腿的基本功力，腹部的坚刚内力和双臂的缠丝粘黏整体力。
太极推手有了整体三力，就不需用死牛顶力了。双人定步推手是杨式太极拳中的最高境界，“四两拨千斤”的拳理均体现在定步推手之中。
杨式太极拳有五种推手法。
（1）定步双人单盘推手法：分左右定步步法。
先习练推平“坐腿基本功”及臂部的“粘黏连随”手法。由50圈单盘开始，左右换手逐步增加到300圈后，再练推立圆、沉圆、“粘黏连随”300圈后，练双人定步双推手。
（2）定步双人推手法：分合步与顺步两种步法。
分清上下手，双人推手主要是练腰与腿的基本功，和双臂“颉⑥邸⒓贰按”，“粘、黏、连、随”的整劲活力，由50圈增加到300圈后，再练立圆、沉圆，“颉⑥邸⒓贰按”及“粘、黏、连、随”老牛功力，随即上下手互换发力。
（3）双人活步推手法：分合步、顺步和随意步三种步法。
应用“颉⑥邸⒓贰按”，“粘、黏、连、随”多变推手手法。
（4）大捋推手法：“瘛獭⒅狻⒖俊焙筒羼刹降鹊取４筠弁剖址ǘ嘤糜谏⑹质址ā
（5）双人粘手行步推手法：由杨少侯先生传授。当前社会上习练粘手行步推手者，及知晓粘手行步推手者已不多。
杨式太极拳推手要求严格。
（1）1981年7月25-28日，笔者参加上海市举办的太极拳推手，均不准使用勾、挂、泮、挑的腿法。
（2）上世纪90年代，北京推手比赛中，有位太极拳师陈某某推手时使用摔拿手法，两次违规被罚下场，取消本场比赛资格。
（3）上世纪90年代，新加坡曹某某参加国际太极拳推手比赛时，使用勾、挂手法把对方摔倒，也被罚下场。
由此可见，国际上对中国太极推手的规则要求是非常严格和重视的。
杨式太极拳的高足，五绝老人郑曼青先生在香港、、澳门和英美及东南亚地区传授太极拳时，其学员在太极推手中，没有勾、挂、绊、挑的腿法。他们以定步为主，以力智取而胜。有少数高手应用太极拳“棚、捋、挤、按”，“粘、黏、连、随”，“四两拨千斤”的巧妙多变手法，以以柔克刚的真功内力而取胜。
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