太极推手也称推手、打手、揉手、手，是太极拳的双人徒手对抗练习，与太极拳套路是体与用的关系，互相补充，相得益彰，从北宋张三丰算起至今已有近历史。王宗岳《太极拳论》写得很清楚：上下相随，随屈就伸，沾连黏随不丢顶。推手是检验拳架的方法，是拳架与散打的桥梁。推手方法主要有：“颉保用手臂沾接、捧架对方，筑成防线；“捋”，顺势向侧方或向后牵引；“挤”，向前挤压，逼迫；“按”，向下、向前推按；“采”，向下牵引；横向分化或进击对方；“肘”，用前臂旋转或肘关节制约、攻击对方。
练习太极拳，拳架是基础，走架和推手,两者相辅相成。走架是练习推手的基本功,只有在拳架达到一定功夫之后,才能开始练习推手。否则,就走不上太极拳以柔克刚、刚柔相济之路。推手是拳架的实践和应用。通过推手,才能加深对拳架的理解和鉴别拳架的正确与否。拳架愈练愈精,推手功夫则愈推愈高,最后则功夫可臻上乘。
太极推手检验拳架，在推手过程中就能够检验拳架的好坏，如虚实分明，练拳架时如果虚实不分明，那末在推手时很难化解对方的封手（对方会往己方的死角推），练拳练松到脚底下会有根，有根不容易被对方推出去，虚实分明转化灵，对方虽然推的是己方的手，化解要用要跨骑脚的灵活转换。
拳架要用到推手，比如拳架要求松肩坠肘，松要松垮，松漆松脚，用意不用力，那末在推手中也要做到。招式也要用到推手中去，推手中招式的运用不能机械化和僵化，拳架中招式是一定的，但用到推手中，就要宽泛的运用。推手忌用手，大家可能会觉得奇怪，推手难道不用手吗？太极拳练腰不练手（当然也练跨，漆，脚等），手臂只不过是腰跨漆脚的表现形式，手臂除了用松沉劲的撑劲（或棚劲）外，怎样走动要用腰跨漆脚的松沉劲。
一步一个台阶练，如单手推手，如果单手推手都化解不开对方，直接练双手很难有很大的提高。单推手练得熟练以后,就练双推手。双推手熟练以后,就练四正推手。四正推手必须认真,颉⑥邸⒓贰按四劲分明。
从单推手至四正推子,主要是练习沾连粘随、不丢不顶的功夫。沾连粘随的功夫是永无止境的,技艺越高,接触之处越轻,但仍是沾粘不脱,并能使接触之粘着力始终保持不变。因此虚实不露,使对方感到深不可测,做到人不知我,我独知人。通过四正推手练习沾连粘随的功夫,时间应该长一些,尤其是“随”的功夫,是将来实战推手时决定胜负的关键。这一阶段的练习,至少应在一年以上。
无论单推、双推和四正推手,都必须左右手互换,左脚右脚的位置互换。与人相推中,对方实我亦实,这就成了顶抗之病。对方虚我亦虚,这就成离丢之病,对方就可乘我顶、抗和离、丢之时,将我打出。与人推手,必须谨记“舍己从人”,亦即“随”劲。但更应该懂得“从人还是由己”,“从中有不从”亦即“阴不离阳,阳不离阴”,“阴中有阳,阳中有阴”之意。
总之，太极推手是一项十分复杂而又高深的技艺,只有在明师的指点下和自身长期的实践以及悉心的研究,才能登堂入室而达“阶及神明”之境。太极推手检验拳架，拳架作用于推手，推手中的化解招式技巧要用师傅指点才能打开思路。太极拳家在对敌搏斗中运用引进落空、借力打人和以柔克刚、以小力胜大力的高超技艺克敌致胜,其基本功夫,是通过走架和推手锻炼而成的。
太极内功修炼之十三桩
练习太极拳，若脚下无根，就会像无根浮萍，随波逐流，经不住冲击，不仅不能发出整体劲，自身也很难站稳。一旦身体遭受外力，就容易摔倒。如何才能扎稳根基? 最好的办法就是练静力桩。正如王芗斋在《意拳正轨》中所说的“欲求技击妙用，须以站桩换力为根始。所谓使弱者转为强，拙者化为灵也。” 太极内功十三桩是太极拳门派中以保健强身为目的的站桩功。它是以动脉相兼，内外兼修并采用站式进行气功锻炼的一种方法，但体弱多病者也可以采用坐式练功。该由十三个基本桩式组成，即无极桩、太极桩、伏虎桩、推山桩、托塔桩、四象桩、贯顶桩、托抱桩、托天桩、三体桩、两仪桩、七星桩、五行桩。
太极十三桩是太极拳内功，是一种保持一定的身体姿势、神意保持于一定的状态、静止站立的练习方法。经常练习站桩可达到形体放松、神意安然、呼吸匀和、内气顺畅、血液通利、筋骨舒柔、肌肉温养、经络疏通，使神经系统得到充分休息、调整和锻炼等效果。还可促进体内务系统的新陈代谢，增强腿部的坚固和柔韧性，改善内脏器官，从而达到养生、祛病、强身和益智的目的。站桩既能使人体平衡发育，调节和增进生理功能，又可增进人体本身所特有的内在力量。站桩可以蓄力于全身，为推手、技击打下良好的基础。因此，拳谚有“百练不如一站”，“练拳无桩步，房屋无立柱”之说。拳理中又有“欲求技击妙用，须以站桩换劲为根始，所谓使其弱者转为强，拙者化为灵”的精辟论述。由此可见，站桩既能增强体质，稳固根基，又是提高技击能力的一种有效方法。
1．无极桩
无极桩又称为自然桩，是太极拳内功重要的桩法之一，被历代拳家认为是太极拳的根基。拳理说：“太极者，无极而生也。”练习此桩时身体处于高度放松的状态，意形合一，阴阳相调，无形无象，是一种平衡和谐的内在运动。经常坚持站无极桩，能收到培养元气，放松身体，稳固身体重心，端正身体姿势，增强腿部力量的作用和健身强体的功效。
2．太极桩
太极桩也称为三圆桩，又称桩。是太极拳桩功中重要的内功桩法之一。经常站太极桩，能收到端正身体姿势，增强腿部力量，稳定身体重心，增强两手劲力，提高听劲的能力作用，收到强身健体的效果。
3．伏虎桩
伏虎桩又称按球桩，是太极拳常用的内功之一。经常站伏虎桩能收到端正身体姿势，增强腿部力量，稳定身体重心，增强两手之内劲和两手的听劲能力，收到健身强体的功效。
4．推山桩
推山桩又称朝阳桩，是太极拳重要的内功桩法之一。经常站推山桩，可稳固根基，增长功力，提高两手听劲能力，收到强身健体的效果。
5．托塔桩
托塔桩又称大字桩，是太极拳重要的内功之一。经常站托塔桩，能稳固根基，增长两腿两臂的力量，使身体放松，姿势端正，收到健身强体的作用。
6．四象桩
四象桩也称四向桩或称为侧推桩，是太极拳内功重要的之一。经常站四象桩，能稳固根基，增长两
腿两臂的力量和周身的整劲，使身体高度放松，端正姿势，提高两手听劲的技能，收到健身强体的功效。
7．贯顶桩
贯顶桩也称为罩顶桩或上合桩，是太极拳内功重要的之一。经常站贯顶桩，能稳固根基，增长两腿的力量，可使丹田之气充盈，全身高度放松，起到健身强体的效用。
8．托抱桩
托抱桩又称养丹桩，是太极拳内功重要的之一。经常站托抱桩，能稳固根基，增长腿部的力量，使丹田内气充盈，收到健身强体的功效。
9．托天桩
托天桩是太极拳内功重要的之一。经常站托天桩，能稳固根基，舒展身体筋骨，使身体内气周身畅通，可收到健身强体的功效。
10．三体桩
三体桩又名虚步桩，也称手挥琵琶桩，是太极拳内功重要的之一。经常站三体桩，能稳固根基，提高身体的平衡能力和身体对于虚实的感应，增长劲力；强化两手的听劲能力，起到健身强体的作用。
11．两仪桩
两仪桩又称阴阳桩，也称托按桩，是太极拳内功重要桩法之一。经常站两仪桩，能稳固根基，增强两手内劲及两手的听劲，收到健身强体的效果。
12．七星桩
七星桩是太极拳内功重要的之一。经常站七星桩，能稳固根基，使内劲透出体外，增强功力，收到健身强体的功效。
13．五行桩
五行桩是太极拳及太极推手中最为重要的内功，是一种不弓不马，介于弓马之间的，取其两者之优，去其两者之劣的桩法。也是太极推手的基本间架。它把人体各部按照太极推手的要领，安排成一个圆满完整的姿势，整个太极推手都不能离开这个桩势的基本法则。在推手过程中，尽管动作千变万化，但步子和要领都离不开五行桩。所以有“万法不离其宗”之说。经常站五行桩，能贮劲蓄力，增长功力，稳固根基，有利于发劲，有利于攻防，更有利于健身强体。因此，五行桩是太极推手最重要的功夫，是太极拳推手基本间架，推手中万变不离五行桩势，否则架散劲散。劲散则不稳，必败也。故有“万变不离五行桩”之说。
在练习时，可根据自己的需要而选取其中的1―2个桩式或几个桩式坚持不懈地练习，定能收到预期的效果。不要今练这个桩法，明练那个桩法，虽然都练了，但却收不到较好的效果。这也练，那也练，难以保证练习时间，难以达到练习强度。当然，若是时间充足的话，多选练几个桩法也是可行的。
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