很多学者推手方法，有前没后，只攻不守，都没有坐脚，单是追求手上局部的用法，加上力气，顶住不放，推出为快乐，这样做法是错误的，学二十年也没用。
正规练法是有步骤，顺序渐进，抓住要点，加以说明，再深入下去
1先求单推手：用我的左手腕粘接对手的左手腕（或右与右），目光相对，动作要慢，弓坐重心要稳定，手上勿用力，象练架子一样认真，每一转动不论多少角度，实际应以腰的转和腹的沉来带动手臂的来回。向前弓时，膝盖不可出脚尖头，手臂不可伸得太直，不可低头或含胸过分。将到目标就要瞄准，已过目标就要预备后化。后化时坐腿，用腰转化，头顶和脚跟垂直为度，不可后仰，两手不可贴在胸前，要有余地。
好象推磨一样的平面圆圈，注意把不用的一只手放在尾闾骨处，把用的一只手与对方粘转。右手和右手动作的路线是逆时针方向的转，左手和左手动作的路线是顺时针的转。两脚前后可以调调步子，不要习惯只坐左脚或只坐右脚。
单推手一教就会，很便当，功夫却很吃力，因为太简单，初学的人多不重视，原因是他们只看到一个大圈圈的动，而没有看出还有小圈圈的动，而小圈圈的确是要等有些功夫之后才有。
听劲的着手方式
首先从一只手和对方接粘处的一点开始学起，然后两只手接粘对方的两点处学听劲，最后全身各处任何部分与对方一接触，便能粘接对方的手臂或其他部分。同时能从皮肤神经的感觉中听出辨别对方的心态有意图。知几（机会）知微是能知对方极小的变化，我就可以先觉，动之则分散他的攻击，静之则利用他的弱点加以控制。所以单推手可以认为基本推手方法。
2 次练双推手：双方四只手一齐参加活动，手接手牵动往来，形成多种多样大小圆圈的连续循环动作。有平面、斜角、立体，或高或低，或长或短成为波纹的方法。转动时的方法，必须有蜣新募钒此闹直浠，手与手的交接点必须带有适度的粘性，就是不丢不顶。手法是势，粘性是劲。手法是方向的变化，粘性是运动量的变化，这点必须明确。
练习时求慢不求快。重心须稳定，要弓的足坐的足，用腰腿来牵动两手，不可只顾手动而腰腿不动。甲方的动作挤按时，乙方的动作是蚵摹７垂来，乙方挤按甲方蚵摹＜钒吹娜斯腿，蚵牡娜俗腿。当蚵淖腿转腰化尽对方的挤按势时，对方须变按为挤，我再化去他的挤势，用坐腿转腰反背势为顺势，用按势向他按去，他用蚵幕我的按，我变按为挤，他再转腰化我的挤，反过来顺势向我按挤。
能坐腿不能坐腿，能转腰不能转腰，在于练架子功夫好不好，所以架子和推手有很大干系。架子一定要好好的练。许多人推手抢先恐后，不做蚵募钒炊最规程，在四手中往往漏去挤手，原因是大家不肯坐腿，不是舍己从人，动作太快太小，因此整个圆圈缺一只角，圆而不周。须知定步推手的方位是四正，是方形内接圆，在这个四方四格四只手能够伸缩足格的范围里，应该尽量满足蚵募钒词址ê凸步坐腿的限度，使功夫开展扩大，以满足要求。
在这个四正圆圈的当中不是空白一无所有，却包含着太极图当中的一条S形的曲线，它象征着波形曲线动态，又包含着象电流接通各点的神经细胞触觉和感应作用。试把两人的右手和右手接着，便成S形，再把左手与左手放在对手的肩上，便成圆周。不但在推手时有这种形态，每一举动有这种姿势，而且还有着内在的太极理论。就是各种劲的变化，在后说明。
挤按是曲中求直，手已出动对准对手，所以带些攻势，在到达对方终点之前，就须准备变化，切勿挺直前冲过头，致重心不稳。蚵氖侵敝星笄，手已渐渐收回至胸前，腿转化，勿两手缩紧着胸，蚵氖呛蠡蓄势以待，引出一条曲线，使对方动向偏差或落空，
双方都要做到用量适度，调剂准确。重加到每手约三五十斤，轻减到每手三四两。
左手重时右手轻，右手重时左手轻。不是两手同时重，同时轻。这是自己左右手的变化。对方压力向我左手重，我的左手如觉不宜硬拼，那么我左手的分量就减些，把减下的放到右手去。减多少分量呢？减到比对方略轻，不可一下子减尽。譬如对方的重是十斤，我就变九斤，把不必要的减去，加到有利必要的点上去。加到有利的点上去，也不可一下子加尽。譬如对方的重十斤，我就十一斤。转变点在于：得机势则加，不得机势则减。这是两个人左右手轻重的变化。
双方都要做到能高能低，能长能短，以满足伸缩余地。肩部以上属于高的范围，从前人叫天盘。腰部以下属于低的范围，从前人叫地盘。肩部以下腰部以上属于中的范围，从前人叫人盘。富有伸缩余地的作用是使对方摸不到重心。使他感到“仰之则弥高，俯之则弥深，进之则愈长，退之则愈促。”
双方都要做到武戏，不可过火。应该注重觉劲。谁的听劲灵敏，谁就有先觉。谁能得机得势，谁就能从容应付，重如泰山，不是笨重的重，是全身松沉功夫练出的重，当中有先觉；轻如鸿毛，不是轻浮的轻，是全神贯注摩擦感应作用的轻，当中有先觉。重的时候不硬拼，轻的时候不放弃，要相互呼应，不可各节脱离。
许多人学会了推手的一些手法，对于架式的重要性便被忽视，不知架子与推手大有关系。凡是架子有基础的学推手便很容易，架子不用功的学推手总有些生硬。我们应该纠正这种偏向。肯定把架子作为主要练习，每天早晨练它五十分钟至一个小时许。动作要慢而均匀，思想要集中，练毕散步数圈，再练推手。
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