太极推手运动，最早出现在清朝初年。太极推手又叫“褡手”、“捣手”、“打手”，是一种不用护具的徒手对练，是训练皮肤触觉和内体感觉灵敏（同时也训练视觉和听觉）的一种竞技运动。它是太极拳功夫在实践运用过程中的必修课。
太极推手有定步和活步之分。定步推手有单手推和双手推。定步推手以传统的颉⑥邸⒓贰按、采、、肘、靠为基本手法。定步推手顾名思义不能动步。它要求整体观念，手、腰各部密切配合。在对练中“彼不动己不动，彼微动已先动”，“上虚下实中间灵”，以柔克刚，刚柔相济。运动中还要非常注意呼吸的作用，根据不同情况采用逆、顺、鼓荡等呼吸方法。呼奴的好坏，直接影响运动的质量。呼吸得当，可以使全身增添无穷力气。定步推手的基本功就是圈子。子画得圆，画得活，画得细，画得轻，才能在子中产生沾、粘、连、随，产生缠丝劲；才能做到大圈套小圈，小圈连大圈，环环相套，波浪起伏。定步推手是活步推手的基础。练好了定步，活步才有功底。
活步推手有进三退二步法、跪扣步法、十字步法、大捋步法、乱踩花步法、意手步法等。活步推手以传统的进、退、顾、盼、定五种为基本步法。运动中可行“四正”也可行“四隅”。要求步法“稳健轻灵多变，来疾去速不丢”，“迈步如猫行”。要求“逆来顺受借劲发，前后左右不顶丢”。运劲是运巧劲，坚实而不僵硬。运步是运巧步，轻稳而不虚浮。“立如平准，活似车轮”，以意带气，以意带步。
总之，太极推手中无论定步还是活步，离不开一个“松”字。太极推手既然是太极拳架子的实践运用，那么太极拳架子也就是太极推手方法的根本，二者必须兼顾练习，不能丢一。它们的关系如同母子，如同血肉。“打架如推手，推手即打架”说的就是这个道理。
太极推手是一项很好的实战训练，又是一项很好的防病健身运动。运动时全身关节均在活动，对于关节炎、腰背痛诸症具有很好的疗效。长期气沉丹田，有节律的呼吸可以降压、去瘀，对高血压、跌打陈伤诸病，也具有很高的疗效。加上此项运动老少皆宜，男女均可，而且易于生趣。练推手者兴 趣高，就会感到心情愉快，心理状态得到改变，也就提高了防病祛病的能力。
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