太极推手是太极拳训练中的一项徒手竞技技术，不受身体条件、有无武术或太极拳功底以及年龄的限制，一般正常人都可以参加练习。放宽学习太极推手的条件，可以吸引更多的人，特别是广大青少年和中青年积极参与到学练太极拳的行列中来，使提高太极拳的整体水平和促进太极事业的快速发展真正得以实现。就目前而言，喜爱套路的太极拳爱好者最好先学习一些基本推手技法，通过推手这种太极拳特有的对抗性竞技练习，理解和感悟太极拳的内涵及应用价值，真正从内心深处懂太极、喜欢太极拳，尤其可以防止一味地模仿练习，避免陷入误区。如果有了推手基础后再学习套路，之后边练推手边练套路，可以更快、更容易地接近太极拳的感性世界，为进阶较高层次奠定基础。当然，学习推手不可能一蹴而就，需要进行系统、规范、有针对性的训练，先要了解太极拳的训练原理，再学习一系列的基本、基本姿势、根劲走化、缠丝劲等等。
太极拳的行功程序是先姿势，次应用，再懂劲。每练完一遍基本或套路，当时应与师、友切磋琢磨，注重实际应用，万不可故意作相互配合状练之，否则必将徒劳无功，或因拳艺无成而有所抱憾。推手训练，首当继承传统衣钵，尊重前辈师长，以科学原理证其迹象，以哲学道理衍其精微，再归于实践与实验。学练太极拳，先推手，次套路，再推手，再套路，循环往复，无穷无尽，每一次练习都会有不同的体会和感悟，都会有不同的认识和提高，两种练习完美结合、融会共济，则可发挥“以姿势立功，以推手致用”的体用效果，进而提升太极拳的技艺水平。
太极推手蕴涵着深邃的哲学理念，追求阴阳法则和自然道理，不以胜负为念，而是引进落空、舍己从人，倡导运用功力和技法化打入侵之外力，以智慧取胜，反对使用僵拙蛮力，利用互相牵制之机借力打力、以巧制胜。练习时还可以以平时实际生活中受到侵犯的情景设计动作，然后再运用推手中的诸多技法进行走化还击，以增强实战应用能力。这些练习可以使习练者在和谐友好的攻防练习中，提高精神修养和身体素质，在不为胜负而战的平和心态中体验攻防的乐趣，从沾黏连随、缠绕摩荡的融洽氛围中获得太极拳的真谛。从更深层次的现实意义来讲，通过推手这种随机应变、因势利导的练习方法，可以使习练者在长期的练习过程中逐渐养成勇敢、平和、宽厚、忍耐、自信和柔中寓刚的内涵气质，不仅在与师、友同道面对面的直接对抗中增长了功夫，同时还学会了如何与竞争对手相处，当面对来自社会的各种压力时个人的承受能力和适应能力也得到了提高。激烈的对抗性竞技，可以消除软弱与怯懦，培养不畏 的坚强意志和精神，现实生活中也非常需要这种勇于进取、积极向上的生活态度。
大道至简。越是内涵深邃的技艺越简约，简约不是初始的幼稚简单，而是经过历练洗礼的成熟与干练，是端正理念后的作为。有实际推手经历的人，在习练套路时往往都会自觉摒弃一些繁复花哨的多余动作，注重形态简洁、身法端正，注重实用和内涵修为。实践证明，学习和掌握一个技术动作容易，要纠正和改掉一个错误的技术动作却很难，往往需要花费很多的时间和精力。所以学练太极拳从一开始就要注重姿势动作的至简正确，讲实用，少花哨，勤练多思，多请教，认真严谨，一丝不苟，努力提高自身分辨正误及纠错的能力。凡经过正规推手学习的人，错误动作都比较少，或出现错误时稍一点拨即刻明白，无须多费口舌，因为错误少所以套路亦练得好。
拳法套路是前辈人为编排的一种具有东方武技特征的形体训练方法，也是一种健身养生的体育锻炼形式，前贤是想通过这种模式化的训练达到其设想的要求。而这种肢体语言式的“参考资料”，需要后人多方面素质的整合，才有可能还原其真正原本的内涵，否则很难达到前贤的期望或者只能是方法和形式的传授。因此，练好一个套路，传承人的水准、理论与实践、训练方法与手段、个人的领悟资质等等，都是不可或缺的因素。多向武艺高强的明师请教，多与同道们在推手同实践参悟，探索其中的精微与奥妙，体会胜负瞬间的内涵，自然就会让练习者郑重地思考和研究套路到底应该怎么练了。
无论哪种体育训练，教练员都起着主导作用，教练员是提高训练质量、培养优秀人才的关键。太极拳教练员首先要对太极拳的原理、运动规律全面理解，要对技术动作的训练正确掌握，这是前提和基础，再加上训练方法和手段、训练理论的应用，训练方案的制定等等因素，才有可能培养出人才。现在国内部分教练员往往只练套路不练推手，也有部分教练员只是经过了短暂的培训就“上岗” 了，他们中有人练拳架数载抑或数十载，偶与人推手竟然不知所措，虽在健身方面有一些收获，但对太极拳的拳理拳法却未得真义，未免美中不足。从全国太极拳训练的实际情况来看，真正经过系统规范训练的人不是很多，参加过正规推手培训的就更少了，有些人即使练推手也不照规矩来，常常偏抗丢顶、强力拼斗，违反太极拳精神和法则的现象突出，这与目前整体教练员的业务水平欠隹有一定的因果关系，无形中也制约了太极拳及推手运动的良性快速发展。
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