太极拳盘架中，手眼身法步，配合的默契，动作就优美自然，攻防意思表达的就清楚明白，所蕴含的气势磅礴也能得以体现。反之，身躯四肢零零散散，形不达意、意不传神。一套拳越是练得精致细微，越显的自然顺达，这其中一个重要内涵就是动作的协调性问题。要做好协调，除了具备肌肉训练这一最基本的条件外，应从以下几个方面去研究。
一、动作运行顺畅、顺随、顺力，有一不顺就可能不畅
火车之所以跑得快，跑的平稳顺畅，主要因为一列火车不论是四十节五十节或是多个节，从头到尾，所有的动力都是向着一个方向动作。中间任何一个部位没有向左或向右甚至向后运劲，这就是顺力，顺力就顺畅。如果不是这样，车头向前，而中间车箱车轮有向左拐向右拐，非但不顺达还可能颠覆倾倒。人在走路或是跑步时，头部前伸，躯干前倾，左右臂与双腿交错运力，发挥了完整一气的顺畅，这就是协调得好。假设跑步时头偏，身子斜扭，双臂不配合，两条腿再怎么用力也跑不快。这两个道理看似简单明白，可是在盘架中，出现协调不齐，配合不力时就不易被觉察，以致出现身体摇摆，劲力不随，四肢零零散散状态。如：杨式拳中高探马接右蹬脚一式，高探马定势后，左弓步进身双手交叉胸前抱掌，就在进身提右膝成步时往往站不稳，这一环节站不稳，不能沉住气，必然影响下一步的蹬脚。站不稳的原因就是在进身提右膝时力不顺达。提右膝进身时，胸、腰、胯及头部没有顺着左脚尖和膝盖呈左前方进身站立成步，而是过早地扭向右前方，形成左进右拐，背道而驰的弊端。如果身体各部位都是向左脚尖一个方向动作，待提右膝步定势后再婉转地扭腰、头、胸及双臂转向前方，就会非常顺畅舒服，极尽自然。又如42式剑中提膝提剑一式，右弓步下刺定势后，抽剑回转划弧，头、腰、胯、左膝都要向右前方，即右脚尖和膝盖的方向运力提膝，当右步形成时，右臂将剑向右上方提拉，以稳住右进缓冲姿势，左剑指领劲，引带胸、腰、胯及头部向左抹剑，就会又顺达又稳定。这里有一个如何巧妙地掌握颈力转换的技巧。其实外形的形体转换也就是劲力的转换。太极系列的转换往往非常圆活婉转，甚至达到了天衣无缝之状，一般不易被初学者看出和掌握，脱离了劲力的转换轨道，过早了不稳，背道而驰，晚了生硬断续。
二、弄清以腰带、以手领的主次关系，明确发劲点和领劲点的部位
太极拳行功中，以腰带，以手领是两个相辅相成的统一整体，不能一概而论。两者关系不明确，配合不好，要不出现手动腰不动零零散散。要不出现腰劲手不动僵硬之状。在某些动作里，腰身和四肢有分工不同，往往是身体某个部位起主导作用另一个部位起辅助作用（辅助作用有助势，对称，上下对拉，阴阳互补等）它们主次作用不一样，但相互之间的配合缺一不可。42式剑提膝劈剑一式，右弓步削剑后，先是腰胯重心后移至左腿，在此基础上，右臂挥剑向右后引带为辅，待剑至头右上方时再向前方下劈。这就是以腰带为主，以右臂挥右半圈为辅。如果颠倒两者用力的主次关系，或者平分后坐与扭腰抡臂之力量，势必出现上身向左倾斜之状。
还有一些动作，主辅作用也不是一成不变的，而是随着动作的运行而交替改变。如揽雀尾一式，蚴且允至欤两手又是以右掌为主，以腰胯催劲，而不是以腰胯领劲。如果不是以手领，就会出现身子已去，弓步已形成，而手还不到位，
又是以腰带臂。如果不以腰带，就会形成手动腰不功。接挤式，腰微右转，两臂翻转，左掌搭在右腕部挤的预备式，然后，以腰胯向前涌动之势向前挤去。该式一进一退，以手领以腰带往复两个回合，可谓变化惟妙惟肖。总之，主辅作用，腰带与手领在动作中是不停地微妙地变化着，这就需要我们细心去体悟，举一反三，力求把每个动作最完善最顺达地表现出来，达到天人合一的自然境地。
三、枝动叶随、由里及外、透过现象找本质，摸着枝节抓大节
在不断精炼协调中，不但要用力气去练，还要善于用心用脑子去练。遇到某个动作做不好，做不到位，就要分析为什么，原因何在？是功力不到，还是方法不对头？要用辨证的观点，透过现象看本质，就像中医看病一样，通过体表症状诊断内脏病因，标本兼治，否则，就是无的放失，或是事倍功半，如42式拳云手一式，两脚的横向移步必须是平行移动。一些人总是呈外八字，尽管落脚时用心用力落地成平行，可身子往左或往右一扭动，左脚往右或右脚往左一移，又扭成外八字形。如果就事论事，在脚掌上原因，看你怎么用意用力也达不到规范要求。问题不在脚的踝关节，而主要在y关节，髋关节拉不开或拉的幅度不够，两脚事先摆的再平行，也经不住髋关节的牵动。相比之下，渺小的踝关节根本经不住髋关节庞大的控制而呈外八字。所以，就要抓住髋关节松开的环节的重点训练，通过侧压腿、劈叉等基本功专门训练，使髋关节松开，这样问题就会迎刃而解。同时，对其它动作也会有极大的帮助。诸如此类的窍道很多，大家可以触类旁通。
要使动作协调精密，还有一个重要的问题是如何理解运作用意不用力。“用意不用力”是太极拳一个重要原则，从字面上好理解，但在实际动作中并不好实施试问，不用力，毫不用力两臂怎么挥动。不用力，器械在手中怎么去点、削、劈、刺等使出各种剑法。可见这个力还是要用的。仔细体会，身体之所以能做出各种造型，表现出各种手法、腿法、剑法、刀法都是要用力的。这个力是由内辐射至外，从腰脊上至肩、臂、手；下至胯、腿传到脚。太极拳的用力，正是这种由内及外，内紧外松的用力法。用一个最简单和较为复杂的动作说明。起势一式，当双臂上举时用力如果不是从内到外，不是从腰脊至背、肩传到手，技击中完全可以被人所采。凡各种套路中有此动作的大多都有一句“以腰脊之力缓缓将两臂挑起”。对于初学者甚至练了好多年的人来讲，这句话不好理解，怎么用腰脊之力举起双臂？从腰到手臂，中间隔着肩背怎么不用力才能举起双臂。看起来有些离奇，其实，用腰脊之力，也就是发劲点在腰，从腰传导至背肩，带动手臂。“云手”一式，也是以腰带肩，以肩带臂往返运转。42式剑中“提膝后截剑”，如果挥剑后截时手上用力，由于右手向右后方用力的缘故，身体必然向左后方倾斜，这是因为自己了自己平衡。如果是以臂用力挥剑后截，即可动作到位顺畅，又不会影响自身的平衡性。分脚、蹬脚一式，不是脚向外用力，而是两胯和大腿在用力。一胯向下一胯向外向上同时用力。如果是脚向外向上用力，不但抬不高，还会因自身的平衡而摇晃。以上几例动作的用力，都是由内向外，内紧外松的用力方法。太极拳行架中，关于协调的内涵很细很微妙，粗浅感受全当抛砖引玉。
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