太极拳套路是推手的基础，推手是打拳的检验和提高。明确原理，掌握正确的训练方法，才能出功夫。
一、太极拳的内在运行方式
1、物体与人的动平衡
首先．我们必须明确重心的概念，在地球引力作用下，每个物体都受到重力的作用，各部分受到的重力作用集中于一点，这一点叫做物体的重心。当一个物体的重心偏移了支撑它的底盘时，就会倾倒。
陀螺在旋转时产生转动惯量．不断变化的各方向的离心力形成对称产生动平衡。此时．由于它的重心垂线与中心线重合．陀螺仅以轴端接触地面，就能保持稳定转动。
重心在物体的位置是可以根据它的体积和比重计算出来的，如果是同一质量并对称的物体，其重心就在物体内的中心点位置。以台球为例．它的重心在圆心，当杆子击到球面中心点．其作用力贯到球的重心，台球就顺着这两点的延长线滚出。如果杆子击到球的侧面．它就偏转。
同理．人站立时，重心点大约在腹部中心，但是，由于人体的形态在运动中是变化的，所以重心也随着变化。
2、太极运动中的动平衡
经过长期基本功、站桩和打太极拳的训练，身体应做到以下要领：虚领顶劲、收颔、竖项、含胸拔背与松腰落胯、气沉丹田，达到身体上下对拉拔长。裹臀、屈膝、圆裆、双脚趾抓地．使两腿如富有弹性的“悬臂梁”托住身体．并予调正。以此身架支撑两侧相对称的沉肩、坠肘，如同天平方式调整身体的平衡。太极拳以腰为主宰，带动全身螺旋转动．将全身徐徐卷拢成一个松、整、圆、活的整体。由于人是双脚着地，当身体扭转到一定幅度就会被自锁，而太极通过身体的虚实变化，达到“往复要有折叠．进退要有转换”，做到立身中正，运转自如。具体过程为．当腰向左转时，依次带动胯、左腿逆时针转动至左脚．通过全身各关节的曲率变化及力度调节．左脚底对地面碾转中不断改变着力点，使左脚起到一个轴端作用．让身体经左侧过渡旋回，身向左转，其作用力促动胯及右腿反向顺时针转动．使重心沿“∽”路线逐渐向右移动。当重心移到右侧，腰向右转，再经右脚，使身右转推动重心沿着“反m“轨迹向左返回。重心左右移动的方式相同，唯方向相反，来回的运行路线连成一个“∞”形。太极阴阳图表达了它的含意。太极运动中，身体的重心在二脚之间移动．这个运动的范围，以一个圆圈表示，它就是支撑身体的底盘。身体重心在这个圆内的运行轨迹∽．将圆划分为正反对称的两条阴阳鱼，它表示重心在移动时．身体两侧的虚实是逐渐相互转化的。两个鱼眼表示了虚中有实，实中有虚。实．不全然占煞；虚，并非全然无力。太极图间接表明．身体不允许出现“双重”，否则转动不灵。
太极运动中，根据实际需要，身体重心运行的轨迹“一”，可大可小．可任意变化方向，但不可超出底盘。一旦出界．身体就会出现失重现象。
由于太极以螺旋方式将身体各个松开的部位依次缠绕，组成一个动态的整体．这样运行，身体与双脚之间的中心线会出现偏心距．身体就会扭斜．由于腰的转动作用劲经胯传导至双腿，产生互反向对撑展转动．此劲使螺旋身体的两侧在互推互挽运行中，在松开的各关节配合下．将身体调正。太极内劲经身体各部节节贯穿，促动身体重心沿着“∞。字”路线循环，劲与形内外相合连绵不断运行．形成了太极的动平衡。实际上．全身螺旋运行与折叠转身是交织在一起的．臂掌随身缠转而动，往往当腰身已转向前，其传导之劲．使臂腕、掌指．还在依序向后逶迤蜿蜓。这正是太极能够“抱撑八面”、进退自如的缘由。太极通过运动的方式，展现了它绝妙的神韵。另外，太极运动还有迈步、抬腿等各种动作．虽然不是双脚挨地，但原理相同。其意、劲与形的协调一致．是内气连绵的保证。
在此，以太极的合步四正推手，说明二人在给劲与化劲运动中的动平衡．当乙“按”甲，甲用”拥捋”转化，这个过程二人共同画了一个S状的弧线．接着乙”挤”，甲按，又运行了一个(反S)路线，这个过程是四正手的一个回合。与此运行同时，双方在推手中各自腰腿运行了一个小太极图的路线的过程．配合身臂进行了以上的“棚、捋、挤、按”动作。双方推手的运行路线正好将两个人运行的小太极图连成一体．形成一个竖8字轨迹，合成了一个新的共同的大太极图．它体现了太极运动的对立统一。其运行轨迹是立体三维的，这里用机械制图的俯视图表示出来的运行路线．虽然牵强．但它表明了二人在推手中的运行状况。
3．呼吸与内气及内劲的关系
腹式逆呼吸方式适用太极推手。当气呼出时，内气沉入下丹田，小腹鼓起，内气运遍全身直至体内各处末梢。当吸气时，内气聚集于中丹田，隆起。这样，外气与内气形成互动．身形动作随内气而动．吸时起．为蓄；呼时落．为发。做心与意合．意与气合，气与形合。内气是内劲之源，内功是内劲的体现。在意识作用下．内气与肌肉共同伸缩的运行中产生内劲，内劲在体内运用表现为内功．丹田气可发挥太极内功的巨大威力．内功是太极运动的灵魂。由练习意识跟踪内气在体内运行入手，以身体感觉内气的运行，逐渐练会在打拳时不再用意导引内气运行，只要意到位．气就到位，即意到、气到、劲到。
二、内劲在太极推手中的应用
太极推手，实际上是双方劲路、劲法的较量．外形看似随意运动，这是表象．在你进我退、随曲就伸．内劲运行过程中，每一动都含有规矩。从人则顺，随己则滞，时刻调整自己重心稳定．使对方失稳为第一要务，所以“攻方”的劲总是瞄向对方失重点上．而“化方“在臂掌的掩护下，身体以“太极∞运行”方式．将来力化解。典型实例：当对方感觉到给力后，被我引向右侧倾斜，遂改为向左给力．发向我中心部位．我身体仍按部就班运转．即可将他引向左侧。这是因为太极∞运行路线的运转方向到了两侧都是向后转的，因此，当对方用力向正面推来．我的身体就可以左右逢源，将彼劲引进落空。由此可见，太极拳不是不用劲，关键是要掌握运劲的路线和方式。太极拳的放松，是指心理上的松与静，身体由松练到柔．柔则显活，活中含劲，刚柔相济。
1、太极的以柔克刚
太极推手，控制为本，以和为贵，不主动进攻，看似墨守成规．保守无为．其实，只要对方出手．随时可化，处处都能还击。
二人过招，两目相视，观察动向，判断意图，待彼一出手．我以臂腕迎住来臂之侧面，前节棚紧，后节松开，接触部位之劲以不脱离为度。此时．精神专注，内气贯穿，”彼不动，我不动，我意在先：彼微动，我先动．我劲在先”。依靠接触部位的感觉，只要彼一动．我就可知其动向。即使彼突然快速拿腕折臂，由于我全身即松开又含着整架不散，亳不与彼较劲，这样他无论动作多快，被拿部位都依附于彼，随之而动，柔活的身体迎合被拿的手臂转动，增大了手臂的运行幅度，造成对方始终拿不实。他擒拿必须用力，身体就会成为刚架，运转幅度必然受限，这样我就化解了擒拿。他拿人速度越快，产生惯性越大．一旦落空，身体就会前倾．此时，我仍在连绵运转，只需顺势即可将彼发出．如果捎带绊别或反擒拿更出彩。
如果对方用双手向我推来，我仅用一臂即可接住来手，这是由于我全身具有内劲贯穿的柔整劲，称为太极拳的拥劲，臂膀具有弹性．起到缓冲作用，无论他多么快速度和多大力给到我臂上．都不会牵动我的身体。若我以右臂应对．借彼推力向右转身．臂向后捋．将彼力引向我身右侧外．与此同时，我以太极运行方式，重心向左前移动，右腿变虚，左腿变实，使他来力落空。然后．根据现况．临场发挥。
(a)一旦对方身体前倾．若极力扳正，必出犟劲。我乘对方来不及上步跟身时．顺势发劲，可使彼向前扑倒。
(b)他用力推我，必出直力，一旦被我化空．迅速回撤，但是，向前产生的惯性．就会在突然回返时出现停顿．造成身体僵滞．而我此时已折转回身．以正面顺劲发彼呆实之躯侧面。这方位发力，相当于竖力打横力，彼无法抵抗，自然毫不费劲．将他放出。
(C)如果对方给力不大进行试探，没推到我身上实处，马上回抽，我仍然粘着他顺势随曲就伸，以太极转身法的来回劲，导致彼根起，身前后晃动．此刻，顺其来回劲，扩大彼重心倾斜度，致彼摇摇欲坠时，我一给劲，彼应声而倒。
综上所述．当我以太极螺旋转动的身臂与对方身臂接触．螺旋劲如千斤顶作用将其身扭转中带起及足跟拔起，谓之“沾”。双方缠转产生摩擦力，起到“粘”的作用，二人如同 “连”威一体．“随”他力而动，总保持使他失稳状态，使对方无法用力挣脱，如同被约束。同时．利用这种“沾粘连随”方式．在肢体接触中感知彼力的动向，行话称为“听力”．利于随机应变。
无法用力挣脱，如同被约束。同时．利用这种“沾粘连随”方式．在肢体接触中感知彼力的动向，行话称为“听力”．利于随机应变。
2、太极推手后发制人、以慢制快
”快手打慢手”．是武术常识。太极推手“后发先至”的特点，似乎与常理相悖。透过它的现象看本质，太极没有违反客观规律。辩证法证明．在一定的条件下，事物可以转化。“求势争来脉．出奇在转关”。由于太极推手通过接触部位“听力”在先，对方一动就可预知他的劲路，因此，虽然他先出手．只要他发力．身必成定架如靶，当力还没作用到我身上时，我心意一动．内劲就先发到他身上．反而将他放出，这称做”打闷劲”。可实践验证，二人互相双手按胸，一方先发力．会太极内功者，后发劲，就可将对方发出。这个时间差说明，先动手者发的力慢于后发的太极劲，就是说．后发制人是太极的方式，出手晚．不代表它发劲的速度慢。这里要阐明，太极不是不能快．平时慢练．利于养生和提高功力。需要时，可迅雷不及掩耳。举一例。一天．我在中山公园练拳．看见两只比麻雀略大的鸟．从空中向下盘旋．进行换气。我为了试验内家功夫的速度．绕到大树后面，一探身，眼前看到黑影一晃，伸手抓去．两只小鸟同时落在我的双掌之中。鸟在挣扎中发出很大叫声，引起围观。有人说，以为谁在练口技学鸟叫呢。得知原委后，皆感惊奇。当场一个练武的熟人，予以证实后．我举起双手松开，两只受惊的小鸟，略微停顿．一只鸟先腾空，绕向一侧飞去：另一只乌呆了一会儿，直上云霄。我体会到，内家功夫意识一闪，感应就有，身动，步到，眼到，手到。
在一般常规的搏击中，双方之间是有距离的．对方出手无论多快，都要用时间。太极以“吃等”的方式，以逸待劳，既省时又可发现对方力的动向。一旦对方出手．我劲肯定走在其前．先化解来力，至得机得势时才发，一发必中。
实战推手，在突遭袭击时，也能随化随打．一招制敌。当对方用大力打空时．身体就会失稳，这时，我可趁在他发出力未及回蓄之际，直击要害．这样容易伤人，只有万不得已．才用此策。
前面已述，只要打人，必出直力，被我化空．即使回逃迅速，由于直来直去，必会出现停顿。由于太极是连贯转动运行，所以我运行速度比他快，可追到击之。这也是后发先至。
3、太极拳小力打大力的缘由
(a)横劲破竖力
“力碰力两不便”。太极拳以不顶不抗为原则，如果与对方较力，必然出犟劲，全身运转不灵，被人所制。因此．只要对方一出手．我手臂与来臂侧面相接，用肢体螺旋转动的切向劲对彼力的侧面，起到横力破竖力的作用，此时他的横向作用力为零，所以毫不费劲。螺旋劲时时通过接触位渗透到使他身体失重的点上。这样，一搭手对方就感到不得劲．总要倾倒。
太极推手以接触对方肢体感知对方的力的变化．根据其力变化而变，身转臂绕，缠住对方．使他总在失稳状态，达到控制。他欲摆脱，我顺劲吃入．使其失重，迫其以横向的背劲与我运转的整劲相依，以此摩擦力粘住对方．相当于拿而不发，他一旦极力逃脱．整架就散．力会中断。“断劲分输赢”．我只要顺势将劲贯到他身上失重点上，即可将他放出。
(b)顺势借力
只要打人，就需用力．造成身与手臂紧成一体。我以臂接住他来臂的侧面，在接触部位顺其力方向螺旋转动，使他臂带身，沿着我转动的切线方向送出，相当一个纵向齿轮与横向齿条啮合运行．使他身前倾，顺势将其放出。这就是所谓”四两拨千斤.” 在此，需要说明一下，推手时，身臂外柔内 如同敷于对方身上，凭经验将劲通过接触部位渗透到对方影像重心失稳部位，依据对方劲路的变化，随时调整力度，依靠意识反应。彼劲一动，随之进退，我全身太极运动方式不丢。先“舍己从人”，再随彼劲过之而无不及，使彼猝不及防，失重跌倒。
三、太极推手的发劲
1、发劲的掐点
(a)发人的时刻
只要发劲，运行的内劲就会中断，身体就会出现瞬间的定式，这正是发人时暴露的破绽。因此．太极推手以柔化为主．直到将对方引背，欲倒时才发劲，一发必中。这谓之发人须得势。
(b)发人的部位
太极发劲的着力点是易使对方跌倒的部位，此位置是在其重心的力矩点上，这样省力。如果他身体已经倾斜，还极力反抗，不但无济于事，还会造成全身僵挺一体．此时，贯劲准确，一蹴而就。这谓之得机。
“发前有一拿”．擒拿的作用和太极推手发人前的方法有异曲同工之妙。有机会能1：拿住对方梢节，固住中节，带起根节．使对方失重，再发放，当然畅快。但太极尽量不拿死手．以避免拿人时出现对抗．被人所制，这要根据对手具体情况定夺。太极常用的拿法为，利用上步进身缠绕对方身臂，当形成杠杆状态时才给劲．起到擒拿作用．此时彼无论抵抗与否，都无济于事．一发必出．毫无悬念。
2、劲的发放
有不少习练太极拳者，数年纯功，却不会发劲。往往身与臂手在一开始就“一齐”加速发力．动作到位时，由于局部用力．肌肉紧张，造成内气不通，劲被“捆”在身上．发不出来。这表明还没有掌握前面所述的运劲方法．就进行发力．相当于无源之水。想一步到位，模仿外表动作，连续发力找劲，只能起到强化错误行为．这样盲目训练．实为南辕北辙。其实．磨刀不误砍柴工．只有“从头再来”．静下心．从基本功练起．在打太极拳中体悟运劲方法，逐渐找感觉。“拳无拳．意无意，无意之中出真意”。内劲是“有意识练．无意识得，下意识出。当练到随心所欲时，说明你掌握了。
在某种意义上讲，若把腰腿与身沿“太极。。方式运行．当作公转，那么臂掌随身运行为自转，二者既有联系，又不牵连．根据不同需要．总保持默契配合。这里要“矫枉过正”地强调为．在太极运动中．臂掌仅是个架．基本没有动作．仅随身劲缠转．当身上劲运到时才出形与劲。
太极拳的爆发力源于全身的整劲，意想劲沿“太极∝方式”依序节节贯穿运行．脚碾地产生的反作用力，经腿至腰到脊．再通过抻开的肩将劲运至臂掌．发劲仅是在如此运劲的基础上，双腿边互反向撑展边推动全身螺旋运行．身体瞬间加速由内向外对开，内劲在柔运行到接近着力点时发“寸劲“变刚，这就是太极的柔极生刚。它如同甩皮鞭．抖转得整而柔．劲才能传到鞭梢．发出响脆的声音。其中，不可忽视，“立柱顶千斤”的作用，身体中正稳定．才能保证运劲与发劲的效果，使”开胯“的身体抖转灵活。劲发出后．身体又恢复到柔整架，使发劲产生后坐力自然弹回的臂掌具有依托。发劲后要求”劲断意不断”．起到延长作用力的效果，又为连接下一动做好铺垫。发劲后．如果功架松散，劲儿就会泄掉；如果功架仍然刚挺，劲儿就发不出去。
太极推手是太极散手的必经阶段．掌握了太极推手再进入到散手，才能适应复杂多变的踢、打、摔、拿．全凭练就的太极内功与下意识反应。社会上遭遇的实战．才是真正的应用，它也是对当事人的理念、心理素质、技艺的考验。实战没有固定的模式，大道无形．中国功夫的精髓只能意会无法言传，工笔画再精细也无法替代大写意作品。
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