习练太极拳的人都知道太极含阴阳动静之机，包含了天地万物变化、发展与对立统一，故曰“太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母也”。在人体结构中，既有主次之分，又有相互联系，腰与四肢就是如此。太极拳尤为重视腰劲。拳论云：“腰为主宰”、“命意源头在腰隙”、“刻刻留心在腰间”等等。
一、腰的作用
腰是身体上下转动的关键，对全身动作的变化，调整重心的稳定和推动劲力到人体各个部位，腰部都起着主要作用。太极拳的虚实变换，皆应由腰的转动。拳论云：“气如车轮，腰如车轴”。只有以腰为轴，动作才能做到上下相随。
拳论云：“其根在足，发于腿，主宰于腰，形于手指”，由脚至腿到腰，总须完整一气。以太极拳中的“按”为例，当前腿弓步时，后腿缓挺，后腿其根在脚，劲发于腿，而上达于腰，通过腰的传递到背，最终劲达掌根。这时充分体现了腰的作用。
太极拳四肢的动作，其核心就是腰腹的动作。只有腰的转动，才能对身体内脏起到的作用，从而增强生机，显收健身效果。只有腰的转动才能保持整个躯体的动态平衡和稳定，才能做到全身性的协调锻炼。
习练太极拳，如果以腰作为控制点，那么从形体上来看，就能让人感觉到它的灵巧、圆活、优美；从自身来说，人体做到中正安舒，轻灵稳健，心旷神怡。其实，太极拳的每一个动作，每一个招式，都离不开腰
的运动。可想而知，太极拳是完全的运动来带动四肢百骸的运动的，腰在太极拳中起着极为重要的作用。
二、怎样练腰
怎样让腰活起来呢？那首先就得理解“腰为轴”这个理念。在太极拳的习练中，我们可以通过太极拳动作的运动来运动腰椎关节。例如，杨式太极拳竞赛套路里的“云手”，先把左脚开正，左手由左侧向右侧移动，然后腰向左转动，重心慢慢向左移动，带动左手由下向左上云摆，右手由右上向左下随腰摆动，收回右脚踏实；然后腰向右转动，带动右手由下向右上云摆，左手由左上向右下随腰摆动……这样通过腰的转动来带动四肢，使动作更加协调、完美。所以，我们在做动作时要记住每招每式由腰慢慢的来带动，腰带多少，你就带多少，在长时间的慢慢习练中，逐渐把腰与胯运动松了，腰也慢慢地活了，就能转动起来了。
其次就是用意念来导引腰的运动。就是说，用思维方式（意想）来引导和激发腰椎神经的活动。这种方式首先在习练中要做到心静体松，要有良好的心态，把全身的骨骼关节放松。在全身放松的前提下，用意念去想腰在前后的运动，在左右的转动；想着自己的腰在慢慢转动，久而久之，腰就会灵活起来。用意念导引来促动腰椎神经，应因人而异，有的人可能一时难以找到感觉，需要老师的帮助，慢慢地引导启发，逐步体验意念的作用和腰产生的各种效应。
三、如何松腰
练太极拳的关键就是要练腰，而练腰的目的是要让腰转起来，要让腰转起来，那就必须松腰。要松腰，就得先松胯，这是比较关键的一点。松胯也很难，如果胯松不了，那腰也松不了。我的做法是，先用意念想着胯关节的放松、打开，想着往两脚的方向去松，一直松到脚掌，松到涌泉穴，感觉到胯与脚形成了一个整体。
用意念来松腰。如果要想让对方往右侧倾倒，自己就要意想松腰，把自己与对方相应的一侧（左侧）腰松空，也就是将自己腰的一侧充分放松，松到连自己都感觉腰空了。对方就会不由自主地向我放松的一面倾斜而倒。如果说自己意想将腰的右后侧松空，那么对方就会向其左前方倾倒。这种倾倒是不由自主的，不可抗拒的，连根拔起，倒的很自然。
松腰不是一朝一夕就能练成的，需要我们持之以恒，刻苦习练，才能有所收获。
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