太极拳的步伐讲究迈步似猫行，有一段时间只是理解为迈步要轻起轻落，在习练的实践中也仅局限于一个“轻”字。经过一个阶段的习练后，自己才感觉到步伐上的似猫行只停留在轻上是不准确、不全面和不完整的，是浅层次和片面的。要做到迈步似猫行，必须做到点起点落，点起点落做好了，才是真正意义上的轻起轻落、迈步似猫行，而谓之“真轻”。
点起点落是虚实转换过程中的那一个转折点，亦可称之谓阴阳虚实转换的原点或切入点。只有这个切人点掌握好了，虚实才能转换得好，才能转得清清楚楚，干净利索。否则你的转换就会糊里糊涂、拖泥带水，或干脆你对自己的虚实转换感觉不到，分不出虚实。
点起就是起脚时由全脚掌踏地而渐渐地变为脚尖点地而起。它遵循的顺序是全脚掌踏地→脚跟离地→脚心离地→脚掌离地→脚尖离地的最后一个点离地。它体现的是由全脚实而渐渐虚，最后虚得只有一点实（这个点越小越好）而离地起脚，终归于虚净的过程。
点落和点起的顺序相反，它是在落脚时的脚跟（上步为脚跟，退步为脚尖）点地而落渐次全脚踏实。它遵循的是脚跟的一点入地→脚跟落地→脚心→脚掌→全脚踏实的顺序。它体现的是全脚虚而渐实，由一个点实（这个实点越小越好，就像钉入地、锥刺骨）到全脚实，终归于实足的转换过程。
点起点落的过程恰是阴阳虚实变化的过程，而且每一个点起点落的过程都是一个阴阳虚实变化的全过程。以一开始的全脚实而渐次虚到最后的一点实而最终的点起过程，恰是那太极图中的阳、实由最大渐渐地变为最小，而相对的阴、虚由最小渐渐转为最大的过程。在落脚时，从脚跟（尖）的一点落地到全脚踏实的过程，亦恰恰是那太极图中阴、虚由最大渐渐变为最小，相对的阳、实由最小渐渐转为最大的过程。这仅仅是一只脚在点起点落过程中的阴阳、虚实变化，仅仅是一处的虚实转换。
这里需要说明的是，在点起点落过程中，相对应的另一只脚也同样在进行着阴阳、虚实的转换，我们只不过是把它一分为二分别去分析研究罢了。
现在我们再把它们合二为一，把两只脚的分虚实合为一个虚实。这时你就会发现：1、当点起的脚渐渐由实变虚的同时，另一只脚必然渐渐地由实而再实（亦称实中实）。那点起的脚虚几分，另一只支撑脚同时须实几分，当点起的脚虚净时，支撑的脚必然实足而独自支撑全身的重量。这两只脚在进行阴阳虚实转换时，必须同步协调，即时间上同步，质量上对等。否则，无论是时间上的不同步还是质量上的不对等都必然会出现该实的没有确实、实足，该虚的没有虚净，犯了“过”和“不及”的常见弊病，从而导致重心不稳、前俯后仰、左右摇摆的现象发生。2、当点落的脚渐渐由虚变实的同时，另一只支撑脚必然渐渐由实变虚（亦称实中虚，当然这里 的虚是相对于对全身的支撑力而言）。同理，点落的脚实几分，另一只脚必然虚几分。两只脚的虚实转换也必须保持时间上的同步和质量上的对等，只要出现不同步或不对等，无论何种形式上的“过”或“不及”，都必然会出现身体重心过早前移，脚落地碰夯、身体摇摆、俯仰等现象。
点起点落是太极拳步伐的基本技术要求，是太极拳步伐变换时阴阳虚实转换的切入点和原点，也是太极拳习练者由初级阶段向较高阶段的进步之阶，是必须要掌握的一个基本技术。要想掌握它，不经过严格刻苦的练习、不认真在练习中体悟、揣摩，没有一定的时间、数量的积累是不行的。这个动作看似简单、人人都懂，但当你去按要求做时，就会发现要想做好、做到位、掌握它，却远远没有你想象的那么容易。
所以必须静下心来认真对待，首先弄清点起点落的意义。点起点落是脚阳虚实渐变的过程，是一种动态中的流变。如果说分虚实是太极拳第一义的话，那么这点起点落就是这第一义中的关键环节之一。这就要求我们在习练中去体悟、感觉，在实践中去揣摩、掌握，而且做的越慢、越匀、越细致，效果也就越好。点起点落做好了，太极拳的味就浓了，功夫也就慢慢上身了。
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