太极拳要求“迈步如猫行，运动如抽丝。”但打好太极拳的重要一环是式与式之间的连接，这连接也是最难的。
打拳中，上一式的结束就是下一式的开始，这连接时要用往返的折叠，没有折叠的动作，这式与式之间就不能自然地连接起来。
什么是折叠呢？折叠就是当动作运动到尽头时，必须再用往回的运动来进行下一式的连接。也就是欲左还右，欲上还下的往返动作，这样的运动就会使式与式之间的连接自然、融合，也就是四十二式等于一式。打拳中不能丢失绷劲，初学时，即使断了劲，但意千万不能断。
运动时要移动重心，这重心的移动要转换，转换牵涉到腰肾的上下抽托，因此，完成一次重心的转换，也就是双肾的一次抽托循环。当你上左脚时，要用右腰肾托住左腰肾，左腰肾上抽，等左脚踩实后慢慢移动重心，此时，要裆走下弧，把重心转移到左脚时，用左腰肾托住右腰肾，慢慢抽托，让重心前移，完成一次循环，这就是进退的转换。
不论折叠与转换，都要在意识的指导下，以意导气下完成，明白了这个道理，式与式之间的连接，进退之间的转换，也就自然而然了。
