从浮萍谈起。它是江或湖上不值钱，没人关注的浮游小草，但它能忍受任何打压，最终仍浮于水面和生长。其根在下，青绿叶面总是在上。关键在于其有坚实的根，所以才能始终不颠倒。练太极拳，走架要有根，如拳经所述“其根在脚”。经数年后则不管走架、推手均双脚平浮、滑行于地面．如浮萍草似的，能灵活多变经得起打压。特别像太极的活步推手一一踩浪花(烂采花)．这是高档次的推手，必须要有稳健的根基和坚韧不拨的意志，
才能如浮萍不颠倒。
当行拳、推手时．人体以脚为根基，其次是腰胯或丹田。其他各部位也重要，而以前二者更为重要．脚跟最为重要。当然，也要依“意”来控制和调节，才能做到“用意不用力”．推手才能保持重心平衡，不颠.
走架、推手均要松柔至各关节、韧带、肌肉、骨骼、皮肤，达周身，呈似松非松．似可分离又可凑合．终不是涣散、软弱，这才能达到大脑神经系统的精神焕发，保持清醒的头脑和灵敏度。当我方得机得势时．也要试探对方．不要总是认为可“百发百中“，因为遇到功深高手，会迅速随时改变。我方也要随机应变。在我不得机得势时，要接受和敷对方所接触我的部位．做到沾粘连随不丢顶。同时．也要随机应变，才能转变为得机得势。在我顺人背，确定可攻时，全神贯注，全身关节、肌肉、韧带都合成一体．或连成一线，集中一点．有的放矢，出击敌人，则势不可当，无坚不摧。
真正做到“舍己从人”，则当对方攻击所接触的我身体的某部时．如果对方要我皮肤给皮肤，要我某块肌肉给肌肉，要哪个关节给关节，要哪根骨骼给骨骼．要我手臂给手臂．要我上身给上身。要强调的是，这都是指对方接触我方身体上的部位。凡是对方攻击、接触的部分，按“舍己从人，’之意思．我方要有大气度．即是他要什么给什么。当然．对方未接触到，未攻击的部位．绝不能给他。而且，我仍要防守住，有拥劲、中定劲．始终保持良好平衡状态。对方进攻我的局部．我欢迎．甚至以请进我卧室一般。我完全接受．吸收和化解。当他退缩返归时，我也以礼相送，即顺势出击．做到顺其道而行之．如同机关枪连珠炮般扫射出击，达到无往而不胜的境地。
太极推手必须要懂”听劲”。推手不讲听劲，则根本不是太极推手。所谓“听劲”，不是用耳去闻，而是以我身体的皮肤，甚至汗毛被敌方触及所感受的感觉。由此，我即可辨别其方向、角度、力量及速度。首先．我要接受，似略让步，在一瞬间清晰了解对方，我方能正确应变。在我顺人背时，立刻还击敌方而获胜。
听劲要在有效的、正确的拳架和推手中获得．习之日久自然能懂劲．最后达到“阶及神明“之境界。
