如果要体验瑜伽所带来的改变，那么，请不要把它当做普通的运动，在你初识瑜伽、准备要进入瑜伽的世界时，多做一些心理准备，这将帮助你更深刻地体验到瑜伽改善你体能之外的心灵活动。
一、了解自己体能与健康
自我身体检查和心理测验，这是对自己的身体最初步的、最安全的检测。虽然瑜伽适合每个人学习，但第一步是需要了解自己的体能与健康，才能相辅相成达到自己预期的改善效果。尤其原本就有一些肩颈或脊椎上的问题者，最好先与专业医师或瑜伽老师讨论，千万别贸然地做一些体能无法承受的动作;心理测验是剖析自己常遇到的情绪问题以及心理障碍。瑜伽是一个可以让你的心完全地展开、尽情地休息与宣泄情绪之地，所以自我了解是很重要的。
二、想从瑜伽中获得什么
在探索这项具有历史的运动之前，先问问自己以下几个问题：你觉得瑜伽哲学是什么-你认为瑜伽课程所教授的内容是什么-你希望从中获得什么？教授瑜伽的老师有哪些类型-以上问题，是帮助你在开始参考瑜伽课程资料前，对于不清楚的问题把找出来，以便你决定开始投入时间、精力、金钱在瑜伽世界时，能完全掌握到要领，以及充分辅助自我身心潜能达到平衡。
三、设定目标
在你确定目标之前，要先知道，目标并不是要你定下三个月后可做倒立的动作，不要把自己逼得很紧，目标不是非要成功不可的雄心壮志，为自己定下的目标要贴近自己的身心，这个目标是看自己的身心是否比练习瑜伽之前更好。其实要挑选什么样的瑜伽中心都无所谓，只要越贴近你、越了解你的需求，给自己打个分数，真正对自己的身心有帮助、有进步，这就是真正适合你的瑜伽。
瑜伽是全身性的腺体运动，没有年龄的限制，任何人都可以学习。但是在健身会所或家中练习时，有几点要特别注意：
1、对练习者的饮食没有特别规定。可以将胃的一半装食物，四分之一存水，其余四分之一保持空缺，即吃得不要太饱，以免感到沉重和懒散。练瑜伽前后一个小时内不要用餐，饭后两个小时内尽量避免练习。
2、暖身很重要。不要一开始就做高难度的动作，以免造成运动伤害。最好先做一些瑜伽暖身动作，循序渐进，避免身体受到惊吓。
3、练习时心情尽量放松。可容许身体一点点酸痛，但不要过度用力或勉强做动作。
4、练习时不要大笑或说话，要专注地呼吸。保持有规律、较深沉的呼吸，这有助身体放松。
5、最好能每天练习。做完一个完整瑜伽动作后，记得躺下来休息。
6、宜在安宁、通风良好的房间内练习。室内空气要新鲜，可以自由吸入氧气。也可以在室外练习，但环境要愉快，比如花园，不要在大风、寒冷或不洁的、有烟味的空气中练习。不要在靠近家具、火炉或妨碍练习的任何场所练习，以免发生意外，尤其在做头手倒立时，不要在电风扇下练习。
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