武术的本质是练习对身体的掌控能力。这种掌控能力体现在四个方面：反应，速度，力量，耐力。而速度在本质上跟力量是一回事，根据力学原理，我们知道速度与自身质量的乘积就是力量在时间上的积分，而自身质量在这个相对短暂的时间内可以看做是恒定的，要想在最短的时间内取得速度，当然需要最大的合理力量。反应和耐力取决于人体经络的通畅程度，经络的通畅程度可以用科学的来帮助提升，例如：万行上师开示的莲花生动功就是很好的增强经络通畅程度的。速度和力量就需要用内家拳的方法来锻炼。内家拳讲究的是力量的有效性；在有效性方面，最核心的部分就是对重心的控制，其次是力量在身体中传导的通畅程度。
对重心的控制就是保持自身的重心稳定的同时别人的重心稳定。大家想想重心最稳定的物体是什么？是不倒翁。为什么不倒翁重心那么稳定呢？不倒翁的本质在于重心低，他的受力点不是固定不变的，而是根据运动的状态时刻调整自己的受力点，并且每个时刻只有一个受力点。重心的高低根据个人的身体状况不同来调整，最佳位置应该是不让自己膝盖的位置。而受力点的最佳位置就是涌泉穴，一只脚实，一只脚虚。实的那只脚提供力量，虚的那只脚时刻根据重心的移动调整位置。这里的关键就是虚的那只脚，如果能够控制别人的虚脚就相当于控制了别人的重心。练习企鹅步就是体会用虚实涌泉穴控制重心的方法。
力量在身体中的传导方面。力生于涌泉穴，经过膝盖再到腰部通过脊椎传送到肩再到肘，通过手掌送给敌方。因此在这么多环节中，任何一个环节不通畅就无法形成有效的力量。而立身中正，松肩沉肘正是保证力量在身体中畅通传导的最佳方式。如何保持立身中正？我的体会是找一根直立的小柱子，脊椎轻靠小柱子，能够保证脊椎的每一部分都能接触到小柱子，就能做到立身中正了。对于松肩沉肘暂时还没有体会。腹部和手的力量是我的薄弱环节，将是我今后一段时间锻炼的重点。
在练习企鹅步方面的心得：前冲时要有一往无前的气概，后退时要做到步法不乱。前冲和后退时身体都要正面对敌。任何时候都要盯住敌方的双眼。
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