对于二节棍的认识，大多数人是从李小龙的功夫片开始的。李小龙在中多次使用二节棍，二节棍随着他的功夫片流传到世界各地，二节棍也成为李小龙的绝技之一和截拳道学习者的“必修武器”。
李小龙的二节棍技法简单，突出了“精简”“直接”的技击原则。但是要练好二节棍并不容易。以下几点是二节棍学习者必须注意的。
一要运腕活
腕部是运用二节棍的关键部位，它决定了二节棍的速度、力量和运动方向。这里说的“活”，一方面是指腕关节活动幅度要大，另一方面要灵活运用腕力。要做到“活”，首先握棍要活。握棍不要满把握，用力部位是虎口，虎口用力把棍“咬”住，手指只起辅助作用。其次要加强活腕和腕力练习。学习二节棍第一步就是进行活腕练习，基本练习有“流星赶月”（即在体侧向前或向后舞圆）、“雪花盖顶”（即在头上方做顺时针或逆时针舞圆）、“左右逢源”（即在体前做8字型舞动）等。手腕活还不够，还要会正确的发力。练二节棍要协调用力，腿力、腰力、腕力、臂力相互配合，整体发力。腕部的动作不大，但作用不可忽视。可以通过做劈击（由上向下）、撩击（由下向上）、扫击（左右横向）等练习，体会腕部在发力时的收缩与伸展。
二要接棍准
所谓接棍是指攻击后的收棍动作。在接棍时，一定要接得准。在表演中，接棍准动作才能连贯，一气呵成；否则，动作无法连接，要出丑。在实战中，接棍准才能连续攻击，充分发挥二节棍的威力。要做到接棍准，手型要正确.无论是伏掌（手心向下）、摊掌（手心向上），还是立掌（手心向侧），虎口必须张开。接棍动作要反复练习，熟能生巧。常见动作有苏秦背剑、古树盘根、乌龙探爪、翻山越岭、倦鸟知返、怀中抱月等。
三要步法稳
拳谚说：“步不快则拳慢，步不稳则拳乱。”各种技击格斗都是处于瞬息万变之中，距离忽远忽近，只有学会移动才能有效攻击，所以在传统武术中步法一直被视为不传之秘。练二节棍也一样，没有步法的配合，二节棍的威力将大打折扣。在练棍的同时，一定要注重步法练习（可参考各种技击术的步法练习）。一方面进行个人练习，出棍时配合进步、退步，练习移动攻击，使动作自然、流畅；另一方面可以两人配合练习，敌进我退，敌退我进，培养距离感，学会掌握攻击距离。
四要重均衡
大部分人习惯右手用棍，右手的练习较多，左手的练习偏少。但是要充分发挥二节棍的威力需要双手的配合，要注重左手的练习，这也是掌握二节棍的基础。另外就是攻防的均衡。许多人练二节棍只知道攻击方法，不懂得防御。虽然在自卫时不需要消极的防御，但是防御作为二节棍技法的一部分，不可或缺，有着重要的作用。其中包括移动防御和接触防御。移动防御就是通过步法移动或身体的躲闪避开攻击。接触防御是用二节棍架、压、格挡、绞锁等方法化解进攻。做到左右兼修、攻防兼备，才能全面发展。
五要有恒心
要有恒心，练习持之以恒。任何一项技能都不是短时间内掌握的，必须假以时日进行磨练，切不可急于求成。不要看到李小龙在中的二节棍舞得眼花缭乱、虎虎生风就急于发力，乱劈乱打、这不但容易伤及自身，还会损伤其他人或物。练习要制订计划、根据自己的能力合理安排练习内容，由易到难，由慢到快，循序渐进。
六要有所悟
艺无止境，不要局限于已有的技法和练习模式，要勇于创新，找到适合自己的、属于自己的东西。现在很多人喜欢模仿李小龙，其实李小龙在中的表演是为了更好看，这很容易形成程式化的东西，而截拳道提倡的是突破形式束缚，力求自由无羁。只有突破现有的技法，才能不断发展、提高。凡是有志在二节棍上有所作为者必须注意这一点。
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