圆功禅拳走阴阳、踩畦背练是仁祥几十年修炼的结晶之一，是上乘的传统武术文化，是将圆功禅拳和“阴阳共论”完美融合的核心理论，是仁祥独创且具有传奇特色的练。本采用了太极图的一阴一阳两张图像，里面包含着两个对称、平衡的阴阳鱼，阴阳对立、对称、对等，是一个和谐、统一的整体，包含了天地万物的共同规律。太极图是圆形的整体，圆功禅拳是圆以阴阳为理。打拳要“一体”、“非圆既弧”。仁祥采用了太极图修炼，显示了圆功禅拳的阴阳理论体系，同时囊括了圆功禅拳的秘诀。
1.方法
仁祥采用了13个太极图（阴阳鱼），按《周易》四字方：东西南北方向布置，中间为一个大太极图。四方各3个小一点的太极图。按前进、中定、左顾、右盼、转身后走运行。如图1、图2正南起式，图3前进，图4走到中间大图时中定，图5左顾向东走，图6、图7、图8转身后走向西，图9走到中间大图时中定，图10、图11、图12前进正南方向。图13转身后走向北中定，图14右盼向西方，图15转身后走向东，图16走到中间大图时中定后前进向北，图17转身收式。走完四宇方为一个循环，共28个动作。
2.图解
（1）身体直立，两臂自然下垂，头要端正，两脚自然分开（同肩宽），两脚尖平面展，眼向前平视。
要点：入静，闭，舌尖抵上腭，全身放松，不能发劲，扫除一切私心杂念，作无我想（如图1）。
（2）接上式，两手掌心向上，双手举起，放在头顶额前，合十，然后下降到胸前（如图2），其意为运动归根（气沉丹田）。
（3）接上式，两手下落，手掌心向地到胸前自然展开，脐平，分掌进步，两手放松，注意力集中在两脚，前后两脚分别横步，脚尖方向相反。提起左脚，使内劲往上提起，落步使内劲下降，换步，左脚实，右脚提起，内劲上提，落步内劲下降，反复进行，进步转身，轻灵沉稳（如图3至图17）。
要点：起脚时吸气，由百会入丹田，落脚呼气，由丹田到脚涌泉穴，可达到降血压的特殊功效。另外气达涌泉穴可祛病，强身健体。仁祥演示见图。
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