推手又名揉手，为避免“推手”使人产生猛推硬搡的误解，故用“揉手”之称谓。在练习太极拳的基础上，练习推手，再以练揉手获得的功夫，去提高拳架的水平。这两者有着相辅相成的关系。有些人对推手没有正确的理解，认为推手是为了一争高下，因而在练习时，拳友之间容易产生误会和摩擦，甚至伤害身体。
这种偏差是由于缺少教养或在推手时，违反武德而掺杂了非太极拳拆手、拆式以及反关节擒拿的招数，使推手形成了较力的缘故。杨式太极拳的推手，不许有抓、握、撕、抱、拿反关节等动作，要求体现沾、连、粘、随的运动特点。
揉手的目的，是为了校正练习者对拳术理论不正确的理解，发现并纠正学习拳架时的不正确的练法，以及不正确的推手方法，避免出现偏差和走入歧途。要使推手能够正确的发展，应当注意下面三点：
㈠学习推手，不明了太极推手的含义和内容，不能掺杂外家拳对打的手法，要虚心向前辈及取得进展的同辈或后辈请教，反复练习。切忌从拳谱中摘去与自己想法相近的几句话，一意孤行的下功夫傻练，这样做必出偏差。轻则功夫不能得到正确的发展，重则会损害身体健康。
㈡推手是拳架的应用，拳架是推手的基础。在拳架中的一招一式，都是养生和技击之法。推手的奥妙，不仅仅是在于技击方面，其中包含着养生之道。
㈢练习推手，是为了“懂劲”、为了真正的太极功夫。而不是为了争强好胜。推手时要找到对方的破绽后，乘机发劲，使对方心服口服。做到这一点，才能使对方不产生反感，有利于互相切磋、共同提高。
