一提起太极拳，不会打拳的会说太极拳的步法像猫行一样。那么，什么是太极的步呢？太极步，即太极拳的步法。主要有进步、退步、侧移步三类。要做到“迈步轻灵如猫行”必须做到以下几点：
1、进步时，前脚脚跟要先着地，随之再过渡到整个脚掌，然后将其踏实，退步时，后脚脚尖先落地，随之再过渡到全脚掌踏实。但，不管进步还是退步，脚步位移时的路线都要划一个内弧。
2、在做向正前方进步和向正后方退步时，两脚间的横向距离要保持自己的一肩宽，两脚决对不能站在一条直线上，严禁超过直线站到对侧、使自己的两脚拧绞站立，这样，不但不顺，而且还有跌倒！
3、做侧移时，侧移脚的脚尖要先着地，随之过渡到全脚掌踏实。连续侧移时，两脚要在一条横线上平移。
4、要想达到转换平稳、移动轻灵，关键就在于保持身体重心在支撑面之内移动，使重心不出现偏离。
平稳的法要是：一脚离地移动时，身体重心就要保持在以支撑脚形成的支撑面之内（不出现丝毫移动），待移动脚触地形成新的两脚支撑面后，才开始移动身体重心。这样，由于身体重心只在支撑面内移动，所以就会出现必然的平稳。
轻灵的法要是：在一只脚离地移动时，要将重心能始终保持在支撑脚形成的支撑面内，这样，离地脚就可以任意下落或提起，当然也就轻灵了。
另外，要做到步法平稳、轻灵的移动、身体无高低起伏，除以上的要求外，还应该注意保持步法转换时的膝、胯的开合伸展的幅度，根据的高度，控制膝、胯幅度的大小在一定的规格范围内，不至于使身体看起来忽起忽蹲，从而影响步法的轻灵与平稳。要做到这点，就要注意两脚在着地时，一腿屈膝与另一腿伸直要同时进行，而且此脚屈膝的速度和角度，与彼脚伸直的速度与角度应基本一致。
总结：“轻灵”、“沉稳”、“平移”、“匀速”、“大虚大实”，是太极拳运动贯串太极拳任一步法变化的特点。
其表现形式主要在于：
1、在动步的最初时刻
必须做到虚实分明，使身体的重心完全稳定在支撑脚上（支撑脚大实），另一脚提起（提起脚大虚，提起时不可蹬地），并在不牵动身体重心位置的范围内落地（不出圈、不出重心投影线、不出支撑面。），只有这样才能“稳”，才叫大虚大实，才能显示“迈步轻灵”。
2、在双脚移动过程中
做到重心逐渐转换，着地脚渐渐过渡到全脚掌，即进步时支撑脚先做加法，提起脚做减法，在落地变前脚时再做加法，由脚跟渐渐地加到全脚掌（后退则相反）。这样不但重心平稳，两脚也便于匀速移动。
3、在完成动作时
在做到步到、身到、手到、眼到之时，重点是：重心要移到靠近两脚中间的位置，做到一到俱到，不但完整，而且还要沉稳！
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