常有人说：劲与力是一种意思的两种说法。也有人把劲说成有内劲和外劲。真是莫衷一是，不究其理。
不练武术者往往把“劲”与“力”混为一谈。而武术修为者，不论习练内家参术或外家参术，都会逐步体验，认识到“劲”与“力”的两种不同理念。自然而然地理解“内劲”与“外力”界别的自然规律。练内家太极拳术者也不例外，会在习练过程中逐步提升自身的“极限内劲”。这是太极拳家功夫三要素（内劲，速度，技巧）之一。
内劲的理念
对某一个的“物体”（或称之为“系统”）来说，其内部所具有的“能量”，称之为“内劲”，且在某一时间状况下所具有的“最大能量”，称之为该物体此一时刻的“极限内劲”。显然一个人的极限内劲是会随练拳的过程而改变，且是不断增大的。即所谓：此一时，彼一时也。注意：一个人的极限内劲（能量）是否完全爆发出来，则因时因势由人的行为意识所控制。
力的理念
只有两个以上的物体（多系统）相互作用（例如：碰撞、按压、牵引等）时，才会有作用力和反作用力的产生。这是某系统对外的力，即外力。且多系统相互的作用力和反作用力是成对互生，方向相反，大小相等。显然，力的概念是对两个体而言的。例如：一个人对另一个人的打击力和被打击人的反抗力。
此时，有人会提出，我自己打自己算不算力。这就是我们要研究的“总系统”和“子系统”问题。
如果我们把自身看成为一个整体（一个总系统），不管你双拳是内收或外发，“都是内劲”。这就是我们习武者常说的“对拔劲”；如果把两手，两脚，和身体看成是五个体（五个子系统），分别对子系统来说那就是“内冲力”或“外拉力”。
这里，我要借助前辈拳师诸桂亭的话来证明。褚桂亭说：“现在技击不能讲了，一提打人就不得了，其实拳就是打出来的，练拳不讲技法，同体操有什么两样？如果技术不能写，攻防不能讲，劲还总可以讲嘛。练拳就是要找劲……留几分拳的味道。”褚师的意思是，不能对打，我就一个人自己练劲嘛。作为个人体，不与外体接触，自练的是“劲”，而不是“力”。
这表明：“内劲”是系统内部能量大小的衡量；“外力”是一个系统对另一个系统传递能量后所产生的效果。注意：两系统之间传递同样大小能量的实际效果，还要看两系统碰撞时的缓冲（弹性移动）情况（即碰撞减速度）而不同。
这就是太极人的修为。发者要使对手缓化不了，产生较大的能量效果；受者要能尽量缓释对方加与的能量效果。这就看各人的功夫（内劲，速度，技巧）造诣了。
这就表明，太极人练拳，要刻苦磨练，以不断提升“极限内劲”为阶梯，能在需要时随意发出恰如其份的能量，是为内练劲。若能在短距离，瞬时发出大能量，为“短劲”，易伤内；若在长送对手移动中持续发送能量为“长劲”，易使对手摔倒外伤。注意：在发出同样能量过程中，短劲的减速度大，易产生大的作用力；长劲减速度小，产生的作用力小。
这就是内劲和外力的相互慨念。简意为：内劲（系内能量源泉），外力（系外作用效果）。
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