太极拳推手是我国武术技击实用的功夫之一，也是提高太极拳防身、健身锻炼有效的重要一环。现将自己习练感悟并结合读【太极拳论】的体会，整理成文，供广大太极拳爱好者及喜爱传统实用武术的爱好者参考研究。
在太极拳打手歌中讲到，‘颉⑥邸⒓贰按’须认真，上下相随人难进，任他巨力来打我，牵动四两拔干斤。引迸落空合即出，沾连粘随不G顶。从理论上阐明了正确运用推手技击的要领法则。
初习太极推手者的通病；‘顶、僵、G、抗’
开始初练太极推手时，最容易有‘顶、僵、G、抗’四种病症出现。①‘顶’就是在与对手推手时劲力相接对顶，彼用力，我也用力，以至出现敌我顶牛之病。②‘僵’就是在敌手进攻劲力作用于我的身体时，而自己却无法化避开，出现了失机漏势之病。
③‘丢’就是在推手时，不能将敌手沾粘固牢，而是与敌手相搏接结脱离，G失之病。
④‘抗’就是用自身的劲力相搏住敌手的进逼，有刚硬而无韧柔之病。以上这四种病症如不注意克服，就有可能在习练运用中发生偏差，为了防止这种偏差的产生，应从以下几个方面克服：①片面地发展“顶”。初习推手的人，多说单纯的追求技法和速成效率、急于求胜，因此，寸步不让，致使冒冲、冒进和盲打，出现顶牛角力，技法水平不能提高进步。②过多追求“G”，和前者正好背道而驰，学练者过多地沉醉于太极拳所谓的“化劲”上，你来我化，不懂G、僵等毛病的出现，主观上认为防止“顶牛”，结果使习练者自己一直限于被动之中，更不能有多大的提升。
推手过程达到“沾、连、粘、随”的要求，应做到以下方面：在推手中应分清轻重虚实，做到“沾、连、粘、随”。以虚实的道理讲，即彼实我虚、彼虚我实，而虚实的标准就是不G不顶。只能如此，才能维持两者之间的弹性连接。如当对手攻我时，空而勿抗，谓之“沾”；柔而勿顶谓之“粘”；挫而勿僵谓之“连”；对手避去时，我接而勿G，谓之“随”，力求达到均衡。
掌握正确的推手技法，应循序渐进地进行练习。常用的习练推手技法，有单手盘圈法、双手捋按法、四正手和四隔手等技法。在这里所讲的习练方法，是指以太极拳论为指导准本，按照太极拳所要求的劲路变化进行运用，所获得的扎实基础对提高推手技术水平有着事半功倍的效果。在推手中要掌握上虚下实的变化规律，即上身要自然放松顺活，腰、胯和腿部扎实稳固，腰是联系上下肢的纽带，由腰发出的劲向下贯注于脚跟，向上可通过肩臂，运行于掌指，因此，不论是前进、后退，还是左顾右盼、上虚下实的变化都要掌握好，才能形成整体劲。
在推手中掌握好自身的平衡很重要，凭着和对手相触的某一点，进行昕劲的走化，在变化运动中随时掌握并及时调整自身的平衡状况，才能变化自如，这就需要练习随人的技法。（太极拳论）中讲，“从人则活，从己则滞”就是证明。
坚持太极拳推手锻炼，正确掌握习练方法和技法要领。加上持之以恒的练习。在练习中要体感悟专，不可急于求成、急功冒进，都是初习时应注意的。在习练推手的同时，也应强化拳架的苦练，因拳架和推手是相辅相成的，只有将两者很好地结合习练，技术才更为全面的发展提升。
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