太极拳所强调的腰裆劲，实际就是使腰胯裆联合发劲问题。练就太极拳腰裆劲确实很重要，它是练好太极拳，进行技击的保障。下面我谈谈腰胯裆在太极拳中的关系及其合力运用。
提到腰、胯、裆的关系，那就从裆部说起。裆即会位，也是指两胯中间的部分，与腿、腰、胯相连。腰裆胯居于人体中间部位；是上下转动的枢纽。拳论有“上下九节动，节节腰中发”之说，从而说明腰中发劲与胯、裆有着密切的关系。如果不懂用腰，也不懂得腰、胯、裆的结合，练拳只能是手脚比划，与人交手就容易受制。
在太极拳练习中，腰的转动是有规律的，欲左先右，欲右先左。这是练习太极拳腰劲的一个前提。练拳时，转腰结合裆的撑圆，才能使腰胯左右转换轻灵圆活。我认为这正是太极拳的折叠劲，也可称是蓄劲。
在练拳走架中，上身一定要直起来，要做到立身中正，不偏不倚，不能出现前俯后仰，左右倾斜的姿势，更不能出现曲腿现象。这要的转动来控制，同时身体的中正对腰的灵活也起到保障作用。
腰部的左右旋转和腿部的虚实转换，是靠胯关节的松活来完成的，如果两个胯关节不松活，腰也就难以转动。提到腰的转动实际就是胯骨轴的左右转动，练拳时要时刻记住这一点。腰的左右转动要体现胯骨轴的左右转动，这样打出的太极拳才会漂亮，也才是正确的姿势，日久才能产生功夫。
对于“胯松”问题，我认为胯不能松而要“撑住”，这也是我三十多年打太极拳逐步体会到的。两胯撑住，而脊背、裆和后命门要松沉下去。让两腿和胯成为身体的框架，架住全身重量，就如建筑一样，脚后跟扎地，是建筑的底圈钢梁，撑胯是上圈钢梁，而脊背、后命门及裆的松沉让两腿和两胯也更稳，并能撑得住，全身成了一个整劲，像建筑钢梁一样架起整体建筑。不然的话，就会出现身体疲沓的现象，就会沉重得没有轻灵之感。虽然太极拳讲沉稳，但还要轻灵，沉稳是一种松沉。所以，我说“撑胯沉裆”才是产生腰裆劲的关键。
我们在太极拳发劲放劲时要做到全身放松，重心下沉，拧腰扣裆，发劲抖腰。裆劲扣住，腰要折叠抖弹，才可能发劲快猛迅疾，力达梢节，产生极强的弹性，攻击力才强。推手时通过腰裆配合，能保持自身重心平衡，同时又能对方的重心平衡，引出彼力，我则发出腰裆劲，从而舍己从人，达到引进落空的目的。
在腰裆劲的产生中，裆圆松沉起到了一定的作用。
一、裆劲调整方位的作用
太极拳技击要求“力由命门发”，也可说是劲从脊背发。怎样让力由脊背发呢？练拳时要做到：一是虚灵顶劲，百会穴上顶，劲领意浓，松肩坠肘，含胸拔背，松腰撑胯，膝扣裆圆；二是命门后撑下坠，脊椎骨自然垂直，沉着松静。若要技击定向，裆劲似舵手，就能确定方位，形成躯干整体劲转动发出。
二、裆劲的沉稳作用
裆的开合圆转是稳定重心的关键。裆开即沉气，胯与肩应同宽为好，这是外三合之一。这样上肢的重量，通过圆裆让内气沉到两腿，劲贯足实，脚后跟好像扎入了地下，人与大地吻合，这样身体更加稳固。同时，下沉裆，气贯命门，使腰腹部内气更加充实，全身如一个整体的气柱，时间一长，就会产生更多的内气和强大的太极内功。
三、裆劲催化爆发力
太极拳技击讲究腰裆劲，实际是讲裆部的快速旋转作用。裆是上下肢的重要枢纽，它起到轮盘驱动的功能。技击时，在松肩坠肘、松腰撑胯、内气蓄丹、后撑命门、劲存腰裆、身体松沉的基础上，通过裆的旋转使胸腹腰折叠、下肢缠丝、屈膝扎根，然后借大地的反作用力，劲起足跟，沉气上升，内气聚集腰腹，全身劲合一体，催化内气爆炸，力从脊发，劲力喷射而出。
四、裆劲产生引化劲
裆的旋转，能解化来力，达到借力打力的目的。引化时，两胯撑住，圆裆转换，松腰下塌，气贯命门，让体重放到圆裆之内，既稳定自身重心，又能蓄力待发。裆劲的转换能改变对方来劲，使对方落空而攻之。这也印证了推手中“引进落空合即出”的观点。久练裆劲，便可达到“人不知我，我独知人”的境界。
如何练就腰裆劲呢？
一是知其拳理，专门训练，结合练拳，再用推手检验：二是练太极拳要裆圆裆沉，不可尖裆，尖裆不利于沉气，转换不灵，重心不稳，易被人制，不利技击；三是练拳时要注意实腿时胯要实，体现沉稳感；虚腿时胯要虚，体现轻灵感：动势时裆须开，乘势而发；停势时裆则合，稳如泰山。
总之，练就腰裆劲，要松腰撑胯圆裆，拧腰扣裆气沉，肢体灵活不呆，丹田内气鼓荡，久之，腰裆胯配合，便产弹簧爆发力。
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