1995年，笔者在拙作《太极拳推手思路浅谈》（见《武林》1995年7期）中，提出：太极拳功夫，除推手练功外，还应进行推腿、推身练功。光阴飞速，倏忽已过十六载，现笔者旧话重提，再谈推腿练功。
推腿练功，如同推手练功一样，以王宗岳宗师“五篇拳论”为理论指南。推腿练功中，如何“以静御动”？如何“四两拨千斤”？如何“耄耋御众”？如何“沾连粘随”？如何“迈步如猫行”“行之于腿，纵之于膝”？仍然是练功中研究的重大课题。现据笔者体会，对定步及活步推腿练功方法，简介如下。
推腿练功预备势
双方双臂轻松倒剪，右脚前迈，置于对方右脚内侧，膝部相互接触沾连。
一、定步推腿练
甲方攻势，右腿前弓，用膝部徐徐顶击乙方膝部，乙方有感而应，随甲方攻势不即不离走化之。甲方还可对乙方采取跪膝、摆膝等技法，乙方依情而变，据势而化。反之，甲乙换位，乙方亦然。
双方可由右腿换作左腿，交换练功。攻守变化，循环往复，以至无穷。
二、活步推腿练
1.提膝粘提
假设对方用右脚向我右脚内侧横扫而来。我灵敏感应于前，在对方向我右脚扫来之际，轻提右腿，右脚虚灵，使对方扫势落空；与此同时我意注命门，通于右膝，轻提右腿，用膝部粘提对方右腿外侧，对方必被动不稳矣。
2、提脚粘踏
假设对方用左脚向我右脚外侧横扫而来。我灵敏感应于先，在对方横扫而来之际，右脚轻轻提起，意注我右脚脚底及右腿外侧，用右脚底和右腿外侧，粘踏粘逼对方左脚脚面和左腿外侧，对方必被动不稳矣。
3、进膝粘截
假设我右弓步，以静待动，对方用右脚向我右脚扫来，或用右脚踢我裆部。我灵敏感应于前，右脚微微前移，用右膝向里截击对方右小腿，对方必被动改招矣。
4、提脚粘挑
假设对方用右脚踩我右脚脚面，用手欲将我前推时。我灵敏感应于前，意念由我之命门，贯于右脚脚面，通于右脚脚趾，在对方踏踩我右脚脚面之际，我用右脚脚面粘接对方右脚脚底并上挑之；同时双手沾粘对方，以助我势，对方必后仰被动矣。
5、运胯粘接
假设对方用脚或腿，向我胯部侧击而来。我灵敏感应于前，胯部勿逃勿躲，在对方摆击之际，意贯胯部，用胯部迎接粘击对方，对方必被动改招矣。
人之胯位，骨坚而肉厚，意到气到，抗力甚大，用之得法，颇具威力。在对方击我胯部之际，“以静待动”“以静御动”“以静制动”，为练功中上上之策。若逃之躲之，则悖于拳理，且坐失良机。
太极拳推腿练功，可使腿脚轻灵活泼，懂劲有加。与推手练功不同的是，推腿练功，时间短，收效快，练功半月，腿脚自可轻灵活泼，有感而应。推腿练功，应作为太极拳练功的一门短期必修课。
推手、推腿、兼修并练，对于功夫上进，大有益处。
上述文字，乃笔者粗浅体悟，谨供同好参悟一二。
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