首先，要说的“形、气、神”是道家对人体精、气、神运行规律的真知灼见，是我们打开人体生命科学的钥匙。所以在我们修炼太极拳养生功上，要修炼好这三个层次的。在形体修炼这个层次上，主要是取决于站桩和开合功。这是道家修炼“调身”之。凡练桩功和开合动作的套路，必然会产生健身固形的功效。
桩功和开合的动作套路，各门派也不尽相同，大体可分静功与动功。静功，又分为站桩和坐功。我跟刘桐林老师修炼多年内家拳的静功，“三才桩、混元桩、定劲桩、乾坤桩、鸡腿桩”等。少林拳的“童子拜佛、马步架打、虚步勾手、弓步推掌、仆步亮掌、丁字步、坐盘双砸、叉步推掌、金鸡、双挑腿”等站桩也修炼过，这些站桩都非常好。但在我教拳以后，有所区别对待，要求年轻人多学些。中老年人以健身为主的选学内家拳的站桩和少林拳的部分站桩“童子拜佛、弓步推掌、丁字步、金鸡、双挑腿”等。我还在太极拳套路中选出无极式、手挥琵琶、白鹤亮翅、双托日月等单列式作为站桩来修炼，时间一般20-40分钟。坐功，要求静而无念。老年人坐功时，不宜过长，身体舒适为止。内家所练的动功，“气贯丹田、三盘落地、推山入海、天王托塔、w龙戏水、推窗望月、象笏朝天、樵夫指路”等，是中老年人都能练的动功。像达摩的“洗髓经”、“易筋经”，华佗的“五禽戏”，这些都可以作为我们修炼太极拳养生功的动功来修炼。还有一种是大家每天都在练习的太极步，也称“猫步”，这是练习太极拳养生最好的基本功之一。但要说明的是，练习简易24式、国家竞赛42式太极拳的，练习“猫步”，需坐胯。练传统太极拳或国家套路的传统太极拳，练习“猫步”不需要坐胯。我还把太极拳套路中“蜣奂肥剑虎坐鹰翻） 、单鞭、斜飞势、如封似闭、野马分鬃、野马闯槽、云手等单列式，为动功来修炼。以上站桩应按太极拳术，“十要”中所述“内外相合，架子不外虚实开合”，做到意到气到。意念在动作体现上，均以轻求柔，“用意不用力”，不求速度。
在炼气这个层次上，道家称为：“调息”。有些人认为是过去气功师炒得乱熟的小儿戏，所以练太极拳的人，很少行人在这个炼气的层次上下功夫，我却把这简单易懂的功夫当宝贝。因为恰恰在人所共知的简单功夫上，最易出成绩，最能祛病健身，延年益寿。。习拳者，必达养生之目的，还要按“十要”中所述：“动中求静”，“太极以静御动，虽动犹静，故练架子愈慢愈好。慢则呼吸深长，气沉丹山”。持久坚持，必炼出成效。
在炼调神这个层次上，道家称为“调心”。杨澄甫口述，陈微明录“太极拳所练在神。故云：‘神为主帅，身为驱使’，精神能提得起，自然举动轻灵。修心可筑基，调心能治病。”三丰祖师曰：“故觅真心者，不生妄念既是真心，真心之性格最宽大，最光明。”各门派太极拳都要求意守丹田，讲究调身、调总、调心，必然会得到不同程度的健身之效。
其次，修炼内功必入静。排除杂念气血行。修炼太极拳养生功，必须要入静。在上边的炼气中已提到静字，在此不必重复。简要明之，要入静先“松静”，静要先从“松”开始。松而无杂念则静。处处无不松，非我。然后从心态上保持“和静”。“和”即是，“祥和、平和、安和、中和、太和”之义。练拳者虚心和善，贵在和气。明在慈祥，精在灵性。拳在无法，心平气和则“和静”也。空入静，则“空静”。排除一切杂念，使头脑静下来，全神贯注，用意识指导动作，才能以意导气，气血周流，使“空静”为之。“灵静”是灵魂之根，灵不静则魂散。神不动不明。修炼太极拳养生必须是“一举动，周身俱要轻灵，尤须贯穿，气宜鼓荡，神宜内敛”，更加体现出“松静、和静、空静、灵静”之精髓。
此外，呼吸规律掌握好，拳基不能少。太极拳一般都来用腹式呼吸方法，要求深、匀、细、缓、长。但初练者不刻意要求这些，自然呼吸既可。练习腹式呼吸，达到一定程度以后，再习练逆腹式呼吸。因为逆腹式呼吸，还会加大对躯体神经系统呼吸的调控，内脏机能还会有更良好的影响，但初练者还不能采取这种方法，否则会顾此失彼，出现憋气等现象。只要随着动作的熟练，腹式呼吸越发协调，达到逆腹式呼吸，也只是瓜熟蒂落的事，切忌急于求成。
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