现在有不少人对太极拳望而却步，对太极拳理法和心法不敢问津。而依据笔者的习练体悟，只要树立五大观点，习练太极拳并不难。
第一，要树立“腰轴”观点。太极拳的身法，有中正安舒、上下相随之说，但最重要的核心内容是“以腰为轴”。轴是承上启下、承前接后的重要部位，具有左旋有转的功能。杨健侯宗师把腰胯形象地比喻成磨盘（腰为磨，胯为盘，肘为磨拐）也是这个道理。能够让腰像车轴一样灵活的转动，必须让腰保持虚空状态。怎样让腰保持虚空状态呢？王宗岳宗师说：须“虚领顶进，气沉丹田”（《太极拳经》）。内气往上虚顶往下一松沉，腰部便松空了，保持这个状态习练各种拳势，气便鼓荡，神亦内敛。从而为身法顶天立地、支撑八面的习练提供了绝好的条件。
第二，要树立“劲整”观点。习练太极拳，训练的是内劲。内劲是内气通过骨骼与筋（包括腱与筋膜）的作用方式发放出来的。但发放的形式有散有聚。拳家所追求的内劲形式是聚集而快速，能在短暂的时间里调动出金身的内劲通出体外，形成合劲，这就是“劲整”。这个意思好比打歼灭战，用几倍或十几倍的兵力打击一倍的敌人，没有不胜利的道理。树立“劲整”的观点，就是严格训练的观点，就是致敌制胜的观点。
第三，要树立“虚实”观点。内劲的虚实变转，是太极拳先贤们突出强调的问题。《十三势歌》中就有“变转虚实须留意”，“因敌变化示神奇”的歌诀；《十三势行功心解》中也有“意气须换得灵，乃有圆活之趣，所谓变转虚实也”的语句。何谓“变转虚实”？就是内劲由虚转实，由实转虚，相互转换。懂得了内劲的虚实转换，才有动静相寓、刚柔相济，有刚柔相济，才能形成“劲整”。
“变转虚实”的内劲是怎样训练出来的呢？是从懂得阴阳开始的。阴阳的道理很简单，很易懂。人身分内外。外为阳、内为阴。从外面说，上、高、前、左为阳，下、低、后、右为阴；从体内说也是同样的道理，只不过是方向相反而已。
太极拳在习练中，既要注意手与手合，肘与肘合，脚与脚合以及肩胯膝脚的上下相随，也要注意体外与体内相合，也就是外形动作与内气相合，训练内气引导催动外形动作练出各种拳势。时间一长，内劲就训练出来了，同时，自然就懂得了虚实转变的法则。这是太圾拳的第一要义。习练者掌握了第一要义，太圾拳的大门就被打开了！
第四，要树立“用意”观点。杨澄甫宗师为了化解人身后天的僵劲，提出了练拳“用意不用力”的原则。这句话是取舍关系的短句，旨在取意而舍力。力是意的天敌。练拳只要一用力，身体便僵硬起来，而太极拳是内功拳，身体一出现僵劲，内气就不能畅通运行。太极拳的要求是“气遍全身不稍滞”、“腹内松静气腾然”（《十三势歌》），要做到上述要求，前提条件就是放松。肢体上放松必须意念上放松。所以练拳非要崇尚“用意”不可。但是，强调用意，意念却不能太重，太重了，肢体也会出现僵劲。只能轻轻的一想就足够了。想什么呢？想“以意导乞气”，想“以意导形”的内容。
第五，要树立“内气”观点。习练太极拳要有境界目标，养生是太圾拳的上乘功夫，技击是下乘功夫，属于末技。但不论上乘还是下乘，基础都是内气。内气是母，技击和养生是子，是一对孪生的兄弟。母壮儿肥，母亲身体强壮，儿子身体也就强壮。怎样强壮母亲的身体呢？练先天真气和后天真气。
先天真气是生命的初始元气，是与生俱来的。其练法是肾精化神、化气，再与心精化生的神、意、气相融相合，化生出的神、意、气，构成“内三合”高级营养物，返回肾区滋润营养肾精。这是个练精化气，练气化神，返神还精的过程。其问完成两个拳式：肾精化生是开式，意气化合是合式。由开到合练出了一个精气神的圆圈运动。如此循环往复，先天真气与后天真气融为一体，形成强劲的浩然正气，称之为“内气”。内气是内功的本体。本体强盛，无论是“以心行气”，还是“以气运身”，都能便利从心，从而使养生和技击的水平都会得到极大的提高。
上述的五大观点，基本上概括了太极拳的本体内容。掌握了本体后还可以习练各种应用的劲法。通过推手的习练，掌握“人不知我，我独知人”的感知功能。逐步进入散打的阶段。
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