自我重心之控制，谓练知己之功夫。在拳架训练中，为增加自我控制能力，提高功夫水准：
在前进时 重心先不动，即：重力线和中轴线不发生位移。一脚先向前探出，增加一腿的悬吊之功力，然后缓慢将前腿脚落地，再将重心随脚而缓慢移之前脚，再将后腿脚缓慢拖带向前靠拢重心向前位移之距离，完成整个身体重心的向前位移。
在向后退时 重心先不动，一脚先向后退步，待退至非向后移重心才能稳固时，重心再缓慢向后移至先出之脚之上，然后脚则随重心移过后，缓慢拖带后脚，也为增加悬吊之功力，逐渐使后退之脚撵上前退之脚，使重心完全后移。
在向左移步时 左脚先向左探出，重心不动，增加左脚腿悬吊之功力，待重心非向左移动不可时，重心才移向左脚，左脚落实重心完全移向左方后，右脚靠重心之拖带缓慢将右脚腿移向左方，而使重心完全左移。
在向右移步时 右脚先向右探出，重心不动，增加右脚腿悬吊之功力，待重心不向右移，右脚就要落地之时，右脚落地，重心右移，而左脚则缓慢向右移，形成右脚拖带左脚，增加左脚之悬吊之功，待至左脚完全移向右脚时，重心完全移向右脚。
重心上提时，自动吸气，腿渐上长伸展。重心下落时，自动呼气，腿部缓慢弯曲。此谓升降起落也。通过以上练习，在整个行拳过程中，自我会逐渐了解自身重心之变化和功力增长之感受，此谓知己之功夫。自我重心控制范围越大，其功力越大，推手与散手时越能控制自我并能承受对方较大之功力的。学者不可不知也。
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