一、不可用惯性发劲在太极拳锻炼中，任何发劲的动作，都不要采用惯性打出，一定要脚踏实地、转腰发劲。比如：要打一个“通背捶”发劲动作，架势是：左弓步，右脚后蹬，左掌上托，右拳向前打出。要先出左脚，脚的跟部着地，快速向左转腰，带动左掌上翻，右拳前打，使动作沉着有力、稳重。如果左脚、左掌、右拳同时出去，这种惯性打使重心不稳、漂浮无力、动作不稳，会产生跳跃现象，不符合太极拳规格。不论扇通臂、野马分鬃、双叉掌、进步双捶、搬拦捶等等，凡是发劲快打的动作，均不采用上下肢和腰同时出去的打法，要先出前脚着地支撑后，再抖腰带动上肢发劲，这样打出去的劲干脆利落、定势沉稳。
二、发劲要动短劲长
每个发劲动作，在发出之前不可拉长运行线路，要以腰带手、腰为主宰。腰的旋转不超过45°，掌（拳）后拉不过隙，后腿不做下蹲姿势，腰劲突然抖出，裆劲变换，全线出发。如此发出的劲，可谓动短劲长、气足力猛。发劲的原则是：其根在脚、发于腿，腰为主宰，形于手，要注重力从脊发，不致成为浮在上面的手臂劲。
震脚：后脚提起不宜过高，离地面要近，脚下震时出声要脆，上身不可出现一拔一蹲的形状，也不要把下震一边的肩膀偏低，这主要靠下震脚的腿弯曲度来调节上身的平衡。震脚要轻灵活泼，不犯笨重。
三、发劲需曲中求直
“蓄劲如开弓，发劲似放箭”。太极长拳的快动作，在未打发之前，臂弓、腿弓、身弓，这五弓要弓弓曲蓄、放松，全身上下肌肉松开，无有牵制劲力外发的部位。意念下令，腰弓一张，力由脊发，四弓俱放，劲似离弦之箭向外直射，曲中求直、曲而后发，全身对拉拔长，呼气催劲。气和力合，出劲松沉有力，专注一方，显有“无坚不摧”的精神状态。只要全身放松、心平气和、意念贯劲，一套拳打完不仅不会气喘，反而有轻松感。
四、发劲要注意方向角度
动作要明了“十三势”的概念，弄清劲别，不可正隅不分，含糊盲练。以揽雀尾的蚴啤⒁奥矸肿椎势为例：野马分鬃的右臂顺旋，用离心力发出，手臂越过大腿，劲点在手臂桡侧，掌心斜向上，方向在右腿外侧，属于隅劲；揽雀尾蚓⒂衫锵蚯虺觯手臂在胸前，掌心向内，劲点在前臂外侧的尺桡部，劲路向前（略右转），属于四正劲。
