打太极拳要求做到三个字：即松、圆、错。
松就是指放松。放松的要求很高，不但要求肢体关节放松，而且内脏也要放松，关节肌肤松开后，有利于身体的拔长，拔长到收缩的转换，皆得到了弹簧劲，这样这弹簧劲也在这一紧一松中自然练成。所以，肢体要松，皮毛要攻，即使松到毛孔张开，汗毛竖起来，增加人的接触敏感性，敌人袭来，不要等他击到肌肤，即碰到汗毛就有反应。这是人的敏感性的所谓后发制。放松能消除疲劳，更利于经络血液的流动。
圆是太极拳的特点之一，要求动作灵活，不带棱角，也就是要求做到动作无缺陷，无凹凸，无断续。打拳中，大圆小圆平圆立圆，圆套圆，圆中带圆，最大是圆，最小的点也是圆。圆要求要圆要松，也就是敌人袭来，永远找不到力点，来力永远在圆的切线方向被化解，使之引进落空，这就是圆的功用。
错也是太极拳的关键特点，也就是矛盾的对立统一标准，拳论中说，“往返有折叠，进退需转换”，这折叠就是错，也就是欲开还合，欲左还右的反方向运动，只有错的合劲，才能有发的整劲。蓄好了劲才能放得出人，比如，杨式太极拳中的野马分鬃，收脚抱球，上步合臂，这合臂就是错，错好了劲，才能做下一步的弓步分手，才能把人放出去。所以错，往往被人忽略，而错却是太极拳的关键。
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