太极拳的起势是从无极到太极的开始，从双脚并拢到分开，与肩同宽地开始涌动，在一路拳架子中十分重要，其实有经验的拳师你一动就能看出你拳艺的水平。别看起势只是简单的一个双手的升降动作，其实包含了很多的学问。
太极从无极始，一开始则要把五弓拉满，全身绷起，腋下要虚，胯根张开，除了要求太极拳的所有要领如虚领顶劲，含胸拔背，沉肩坠肘，松腰松胯，屈膝正足外，还要把命门鼓起来，双脚分开时，要做到内外三合，尤其要做到肩与胯合，否则，会双脚过宽或过窄，整劲不整。
起势也包括绷捋挤按四式，是四正式的典型架子，双手除了上举到肩同高时，是前臂的绷劲，要以手带肘，以肘带肩来完成，此时只有上升的劲，没有其他的掘力。所谓“一羽不能加，蝇虫不能落”，就是说如果加一羽，手就会下落，这表示要松到这种程度。手与肩平，肘略低于肩，绷劲后，手指上翘要有挤劲，此时，转吸为呼。呼时慢慢下蹲，要实腹，双臂下落时，要以肩摧肘，肘摧腕，随着捋劲下蹲，蹲到双掌与膝相对时，掌心吐力，沉掌、完成按式。此时，腰以上的劲要上顶，腰以下的要下沉，屈膝正足。如此绷捋挤按四式也就是一次四肢的升降开合运动。但注意不要前俯凸臀。
转到下一式前，要上有顶劲，下有沉劲，松腰活腰，一个胸腹折叠转弯到下一式，完成起势。
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