何时、何地、何人首创了太极拳，这是很多人所关注的问题。研究武术的名家唐豪同志，曾于1930至1932年间，三下河南温 县陈家沟，调查考证太极拳的起源，历时数月之久。他查阅了《中州文献辑》、《温县县志》、《陈氏家乘》、《陈氏太极拳图 说》及《三三六拳谱》，并拍摄了陈氏太极拳历代人物遗像、遗物、碑碣，以及陈家沟世代流传的陈氏太极拳拳照，经考察多方 面历史资料，证实太极拳的鼻祖是明末清初河南省温县陈家沟陈氏第九世陈王廷(字奏庭，约公元1600－1680年)。
陈家沟陈氏第一世陈卜，原籍山西泽州郡(今晋城)。明洪武5年(1372年)迁至河南沁阳县，随又搬到位于温县城东十华里的常杨 村。随着陈氏人丁繁衍，常杨村遂改名陈家沟(至今村中陈姓占百分之八、九十)。陈卜精通拳械，历世相传，直至清乾隆19年(1754 年)，始立《陈氏家乘》，距迁来之时已逾三百八十年。其间人物事迹、缺乏文字记载；有关拳术，也无著述。第九世陈王廷晚年才 开始隐居造拳，但其有关著作，因年代久远，多遭遗失，现仅存《拳经总歌》和《长短句》辞一首。辞中说，"……蒙恩赐，枉徒 然，到而今，年老残喘，只落得《黄庭》一卷随身伴。闷来时造拳，忙来时耕田，趁余闲，教下些儿孙，成龙成虎任方便……"。 由此可见，因当时政局动荡，他不得志而隐居造拳。
陈王廷文武兼优，依据祖传拳械，采择诸家拳法精华，结合中医经络学和导引、吐纳术，以古代阴阳学说为理论根 据，创编了陈式太极拳。他把武术中的手、眼、身法、步有机地同导引、吐纳结合起来，使意识、呼吸和动作三者密切结 合，形成"内外合一"的内功拳，并将中医经络学说的理论融合于拳术中，根据自己的心得体会，结合经络学说之理，创编 成缠绕螺旋运动方式的太极拳套路。其特点是:动作呈弧形，圆活连贯，刚柔相济，内气发于丹田;以腰为轴，轻轻旋转， 使腰隙（两肾）左右抽换，旋腰转脊，缠绕旋转，带动周身；上行为旋腕转膀，下行为旋踝转膝，达于四梢 (两手两足尖端),复归丹田。这样能使气血畅通而起疗病保健作用。在练习太极拳时，要求做到"一动无有不动"，推手时做 到"触之则旋转自如"，"化即是打，打即是化"，使健身和技击体用兼备。
陈王廷博采众长，继承并创编了太极拳拳械单练、对练套路，其中有太极五路、炮捶一路、长拳一百单八式和刀、 枪、剑、棍、锏、钩、斧、镰、叉、耙，以及双人粘枪、八杆、杆梢对打等。技击技术方面，首创了推手、双人粘枪和大 杆对练。推手方法的出现，解决了实习技击的场地、护具和特制服装等问题，成为随时随地两人皆可搭手练习的一种竞技 运动。理论方面，陈王廷根据自己的实践经验，又吸取明代民间武术精华，创立了太极拳螺旋缠绕、柔中寓刚、避实击 虚、顺应客观条件变化而变化、以意行气、劲由内换、不丢不顶、八面支撑、人不知我我独知人的理论。《拳经总歌》头 两句就说"纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依。""诸靠"指的是推手八法(颉⑥邸⒓贰按、采、、肘、靠)，是两人互靠， 锻炼反应和提高灵敏素质，逐步达到牵动四两拨千斤的高深造诣。
自陈王廷始创太极拳以来，世代沿袭，习拳之风蔚然而兴，名手辈出，历久不衰。故陈家沟流传着"喝喝陈沟水，都会 翘翘腿"和"会不会，金刚大捣碓"的佳话。
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