初学太极拳，常有人会觉得膝盖痛，以下五方种法可以有效的保护膝盖受损。
一般情况下这种疼痛分两种：正常与不正常。正常的疼痛是因为运动量增大，两腿肌肉的收缩强度和频率增高，热量消耗大增，乳酸堆积增多，引起肌肉疼痛。由于活动量的增加，疼痛的范围逐渐由大小腿肌肉腿索道膝关节。膝关节内的软骨组织和韧带以及关节囊、关节腔、关节膜等揉磨量增大，内神经受到，会引起疼痛。有的人有腿疾，如强力致损、关节炎、膑骨软化等等，也会在练习中有疼痛感。所以练习者只要锻炼得法，太极拳还会对治疗腿疾，尤其是膝关节慢性疾患，有十分好的疗效。
不正常的疼痛则是久痛不止，越来越重，或原疾患加重，产生浮肿积水、积脓等现象。这都是练习方法不当所造成的。
要避免伤膝或者疼痛，必须注意以下四点：
一、勿弓过
主要是指屈膝程度不要太过。膝关节本来是做屈伸运动的关节，但在太极拳这种特殊运动形式中，若屈的太过，必遭伤害。做弓步时，前弓步的膝尖应落在脚面以内，小腿最好不要越过与地面的垂直线。许多老一辈拳家都十分强调这一点。
太极拳运动时，一般是一腿承担体重一腿运动，若膝关节屈曲太过，形成死角，加之强压，长期如此就会引发病变。因此初学者要特别注意，不要让此类情况出现。如何才能屈曲不过呢？关键是松腰减臀，尾闾中正，上体竖直，这就是拳论上说的立身中正。
二、勿扭拧
主要是在转身时负重扭转不要过度，脚尖与膝尖不要形成夹角，要始终保持在一个方向上。
三、勿滞劲
行架过程中多是一腿负重，膝关节既要承受自身体重的压力，还要承受运使劲力的冲击。所以在主观上减轻膝关节的“压力”是十分必要的。
四、勿叉劲
凡向前走劲时，用劲的方向必须与脚尖、膝尖平行，三者不可出现夹角。劲力分叉，不但形成劲力的自耗，而且伤神。
五、勿激烈
人们在行架之前都有个热身的过程。有的人采取硬抻、猛压、快转、强下等方式是很容易致伤的，特别是中老年人。在膝关节疼痛期间，不但热身时，练完拳，平时也要多。
初练拳时多由于大小腿运动机能差，劲力充足，膝关节就首当其冲随受各种打击，待练习时日一长，腿上的肌肉的收缩张持能力增强，自然就能起到替代和保护膝关节的能力，这时的膝关节就不那么“骄气”了。所以长期练拳的人很少有膝疾发生。
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