第一、骨感阶段《触听阶段》指初学太极推手时“听劲”不灵不准，当外来力深透入骨后才感知受到威胁，所以，紧急应变时常常处于被动局面，“顶中”式的硬拼拼笨力拼死力现象常常出现，在这一阶段。
通过“骨感”“触听”阶段的学练，可是周身关节、肌肉僵硬，不放松的状况得到改善，随着太极推手技术掌握熟练程度的提高，“顶牛式”的硬拼现象逐渐减少。
第二、“肌肉感”阶段《视听阶段》
当外来力达到肌肉层时，“听劲”能感知辨别出对方劲力的大小、方向、缓急、虚实、曲直等变化，并较好地把握引、化、拿、发的时机和节奏。太极推手一旦达到此阶段“听劲”水平，犹如中医师给病人看病时号脉，只需轻轻触及便能清晰辨别出病人体内的阴阳虚实变化。
第三、“肤毫感”阶段
双方仅凭肌肤触觉（即神经末梢的知觉）便能感知对方来劲变化，这是“听劲”水平达到高级阶段时的技术运用方法，此时，全凭“听劲”和神经末梢来感知判断，是未经意念思考而产生的“条件反射”，这种反应是在长期实践中形成的。达到“肤毫感”阶段的“听劲”水平时，推手时可体感到“彼不动，我不动，彼微动我先行，一羽不能加，蝇虫不能落”一触即知的高级水平。
第四、“气感”阶段《神会听》
太极推手技击时利用“气磁场”效应来感知对方各种变化。此时的“听劲”如同探测器一样，能准确接受到对方功率的大小、强弱、远近及方位等信号反应，是“听劲”技术达到：“人不知我，我独知人”微感灵知的上乘水平。此时的听劲、化劲、发劲已融为一体，成为肌肤感应的自然本能，交手之际无所谓的听、化、拿、发已不是有意为之而为之，随意而为之，浑然不觉一片神形。
