无论是哪个流派的太极拳，其起势都是大体相同。太极拳讲究练养合一，其中蕴含着深厚的养生学内涵。一般来说，太极拳起势一定是“左脚向左迈开半步，点起点落，轻起轻落，两脚与肩同宽，脚尖微微内扣”，这属于身法上的基本要求。那么为什么会有这种要求，其中有什么奥秘呢？首先，是“左脚向左迈开半步”，为什么是左脚左脚迈开，而不是右脚向右迈开呢？其实不光是太极拳的起势，几乎所有的武术流派的起手式，往往都是左脚先迈，而非右脚先迈的。这中间的奥妙恐怕要用中医学理论才能解释，中医认为：左肝右肺，左边是肝气，右边是肺气。左边为肝，肝主血；右边为肺，肺主气，迈开左脚，就是先开血脉，再迈右脚，是通气机。因为血的运行速度比气的运行要慢，先开血脉，再通气机，才能血气均衡。如果先开右脚，右边主气，气的运行速度比血快，练功的时候血就很难跟上。
在此多说两句，中医学讲的左肝右肺，与西医的解剖学不合，并非中医不知肺在上，肝在右，而是中医学的表达重点强调的是五脏之气的运动属性，而非实体脏器。即肝虽在右，但主血为阴，其气向左（阴气左行，当升）；肺虽在上，但主气为阳，其气向右（阳气右行，当降）。
那为什么要“两脚与肩同宽，两脚尖内扣”呢？从技击的角度，两脚与肩宽，就可以进退自如；脚尖内扣，才能力从地起，落地生根。从养生的角度上，与肩同宽才能打开人体大腿内侧的三条阴经，即足太阴脾经、足少阴肾经、足厥阴肝经；“两脚尖微微内扣”，大腿外侧的三条阳经即足太阳经、足少阳三焦经、足阳明胃经也随之开启。
作为内家拳，太极拳蕴藏了深厚的养生学内涵，一个起势的步法，就打开了人身的血气，使六大经脉得以开通，为下一步的手、眼、身、法、步的锻炼做好了准备。
