折叠两字最早在武禹襄的(十三势行功心解)中出现：“往复须有折叠(迭)，进退须有转换。”武禹襄未对此作解。
郝月如：“太极拳有折叠之术，有转换之法。折叠者，是对称的，有上即有下，有前即有后，有左即有右。如意要向上，即寓下意，意要向下，即寓上意，前后左右，皆是如此，此即谓之折叠。”郝月如先师对折叠作手法解呢，还是作内劲解？还是兼而有之呢?笔者以为，郝月如主要作内劲解。
杨澄甫注解：“与人对敌，或来或推，往回折叠，即曲肘弯肱之式，折背敌其身子，此系近身使用法，远离无用，进退不要拘泥一式，须有转换随机变化也。”在这里，杨澄甫先师对折叠显然作手法解。
我们对折叠应该如何理解呢？
一、从手法上理解
取出“折叠”两个字问不练太极拳的人，他们的回答很直接很简单：把一张纸对折，把一床被叠好。
打太极拳，手伸出去，又收回来，复又伸出去，又收回来，伸、收周而复始，循环往复。只伸、只开、只大，没有缩、合、小，那是僵尸，是打不成太极拳的．手伸放到尽头，必然要收回来才能做下面的动作，这个收就是所谓的折叠。动作往某个方向，至尽头，必然要返回，这个返回就是所谓的折叠。从形式上来说，懂不懂知不知晓折叠之称谓是无所谓的，套路过程始终不断出现折叠。没有折叠之称谓倒是更省事。
在推手练习时，用动作擒拿，就是所谓的折叠关节，称为小擒拿。劲指向对方，对方未循着劲力方向而出去，反而身体迎着劲力方向前扑失势，这是用劲折叠对方身体，称为大擒拿。如，当对方手按我胸或腹前椎时，我之胸腹不退反进，紧贴彼之掌指作劲于彼之掌指。彼我两相向之力交汇于彼之柔弱的手腕处，彼若硬顶，手腕必伤，小于自我保护之本能，彼松腕白保，身体前扑失势。
二、从内劲上理解
在太极拳套路练习中，如楼膝拗步，一手搂膝一手前推．身体前行。但腰部的沉稳主宰与前行的身体形成前后对拉拔长，前中寓后，这叫折叠，如左野马分鬃，一手往左一手往右，身体左行，但腰部的沉稳主宰与总体左行的身体形成左右对拉拔长，左中寓右，这叫折叠。领顶劲、含胸拔背，同时，沉肩坠肘、气沉丹田，上中寓下，这叫折叠等等。套路练习时，对“是对称的，有上即有下，有前即有后，有左即有右。如意要向上，即寓下意，意要向下，即寓上意，前后左右。皆是如此”，主要从内劲上占实践。从内劲上看，每一点每一时刻都有折叠，它比形式上的折叠出现的机会不知要多多少，点点刻刻都折叠。折叠实质上就是矛盾力。说成是矛盾力可能比较直白，齐易理解，说成是折叠，今天的人们理解起来就比较费劲。
在椎手对抗练习时，只要不足决定胜负的最后一击，对峙过程，用劲始终是前中寓后，后中寓前，向上之中寓下意，向下之中寓上意，每一用力都寓有相反的过程。这叫折叠。如何才能实现“彼不动己不动，彼微动己先动”?腾挪，折叠。折叠能让人随时快速改变方向，因为它全无定向，义全然定向，所以动总在人先。
三、手法、内劲兼而有之
在套路练习时，还是主要从劲别方面去实践折叠比较好，套路在编排的时候．折叠已在其中，形式上不要去管它。在推手练习时，从劲别和手法两方面去实践折叠比较好。
简明扼要地说，折叠从形式上来说，每一动至尽头时都必然要转换，这个转换就是折叠，它是不断出现的，自然而然，不要人为去管。从内劲上来说，每一动都要有相反过程的用意和表示，这个用意和表示就是折叠，它是需要去注意的，它是贯穿点点势势的。就是这么简单。
太极拳练习，匀缓、不用力、虚领顶劲、含胸拔背、气沉丹田、沉肩坠肘，主要的都有了。拳打千遍，其理自现。当理自现迹会发现以前“自作多情”的复杂、玄虚浪费了我们多少的精力。
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