偈曰：世人不识揽擦衣，左屈右伸抖神威。
伸中寓屈何人晓，屈中藏伸识者稀。
裆中分峙如剑阁，头上中气似旋机。
千变万化由我运，两足定根基。
揽擦衣一式之：
揽擦衣一式阳左而阴右，阳屈而阴伸，内阳而，内健而外顺，气闲而神定，运行中泰然处之。故在八卦中取象“泰”卦。
何谓揽擦衣，揽者如手揽物。擦者如手挨着衣服。动作形似简单，内涵却十分丰富。几尽涵盖陈式太极拳开合、虚实、阴阳、倚正、主宾等各种对立统一之道理，并且贯穿运行中的每一个转换与行进过程之中，是老架一路的精髓所在，是老架一路的经典动作。故陈鑫在《太极拳图说》中有“世人不识揽擦衣”之说。后来各书均称该势为“懒扎衣”。其因尚无法考证。
揽擦衣一式之要领：
第一势：双逆缠丝
形体运动：身体下沉微向左转，松左胯，裆走后弧，重心移至右腿。同时右拳变掌两手稍稍向左上方托起，然后右手逆缠上颍左手逆缠下按。右手在上，左手在下，两手成对拉劲。两眼目视左前方。
心意运动：意念引领腰胯下沉，右拳变掌，逆缠对拉。两手掌上下逆缠打开，右手在意念引领下劲从肩贯到肘到手指，节节上传，缠于两臂。并与松左胯，移重心同时运行，胯到手到重心也同时移到。（心路：塌腰――松左胯――双逆缠――走裆）
气血运动：内气运动：右手变拳，腰胯下塌两手上穿时吸气，两手逆缠打开是呼气，沉于丹田。经络运动：走足少阳胆经。起于外眼角，经过耳后，颈旁、缺盆、腋下、胸侧、胯、大腿外侧，膝外侧、外踝前，到四趾足窍。
用法：欲右先左，可使对方引进落空。守可上护头顶下护身。攻可进身迎门靠。
第二势：顺缠开步
形体运动：接上势，两手继续双逆缠，松右胯，裆走后弧，重心移至左腿。左手在上，右手在下，同时，提右腿。两手由双逆缠丝转为双顺缠丝，走弧线交叉合于胸前，左手合于右臂内手心朝右，右手心朝上，同时，右腿向右横开一步，脚跟内侧着地，脚尖上翘里合，右胯松下，目视身体右前方。
心意运动：意念引领松开下右胯，裆走后弧，移重心至左腿。意念导引身体微微下沉，右腿缓缓提起，轻灵开步，开步后立即松下右胯。
气血运动：内气运动：转体换手，右腿提起时吸气，开步合手时呼气，下沉于丹田。经络运动：经行足厥阴肝经。起于大脚趾大敦穴，沿脚背、蠡沟、小腿内侧、大腿内侧、、腹部；内进入小腹。
用法：此势是“上引下进法”，上身将来劲引空，下肢可套、管对方腿脚。
第三势：折靠穿肘
形体运动：接上势，松左胯，身体左转，右手顺缠上颍裆里扣，目视右前方。右手逆缠外颍同时裆走后弧，重心移至右腿。身体右转，右臂继续向右加蚓⒗开，带动左脚尖内扣；左手顺上衣胸前向下，顺缠下沉至腹前，手心朝上，重心在右，目视右前方。
心意运动：先由意念引领松开左胯，身体左引。然后在意念引领下身向右转，右手向右拉开时意念引导内劲由腰至右肩传递到右肘，同时意念中右手腕拴有一细绳拉住左脚尖向内扣，合住左裆。
气血运动：内气运行：身体左引，右手顺缠上蚴蔽气，转体移重心右手外蚴焙羝。经络运行：身体左引时，经行手太阴肺经。经过肩、上臂内侧、肘内、前臂内侧、列缺，到达大拇指内侧的少商穴。
用法：右肩含背折靠法。紧接着劲贯右肘，可用肘法。
第四势：叉腰定式
形体运动：接上势，身体向右转，右手逆缠开至右膝上方，同时左手逆缠至身体左侧叉腰，四指在前，拇指在后。重心在右腿，随着松左胯下沉，右手变顺缠，坐腕、沉肘、松肩，指尖朝上高于鼻尖平，掌心向前；左手腕下沉，左肘稍向前合住。眼随中指而转，待身体完全松沉后目转视前方。
心意运动：意念引领松开左胯，劲自右胯过背至肩，至肘，至腕，至指肚。左肘向前合，左腕下坐。
气血运动：内气运行：右手逆缠向右，左手插腰时吸气。右手变顺缠，松左胯身体下沉时呼气。经络运行：经行手阳明大肠经。由食指尖商阳穴始，沿食指侧缘，经一、二掌骨间，前臂桡侧、肘外侧、上臂外侧、肩峰部、缺盆、鼻旁止。
揽擦衣一式之修习：
修习老架一路每一式有每一式的重点。揽擦衣也不例外。陈鑫在《太极拳图说》一书中，叙述备详，其理至深实属少见。通过此式反复修习，务必要弄清以下几个要点：
知阴阳。太极无处不阴阳。可以说没有阴阳就没有太极拳。可是有不少人练了多年的太极却没有完全弄清何为阴阳。比如身体的静态情况下，右半身是阴，左半身是阳；身体内侧是阴，外侧是阳；身体的前面为阴，背面为阳；运动当中，静则为阴，动则为阳；虚则为阴，实则为阳；合则为阴，开则为阳。这一式中，左手属阳，肘屈为阴，是谓阳中有阴；右手属阴，手开为阳，是谓中阴有阳。内劲由肩外缠至于指甲属阳，由指甲外往里缠为阴，阴阳看似两劲，其实是一时两劲并起并落。足见阴阳互根。通过这一式的认真修习，真正知道阴阳在太极拳运动中互相转化的基本规律。
悟开合。劲需合住，又要打开。揽擦衣第三势，当右手向右打开。不但是形要开，体内的肩关节要打开，初学不能打开，不可使之强开。苦练日久，自然能开，此处一开，往来屈伸如风吹杨柳，天机动荡，活泼泼地毫无滞机，灵动所关，不可不知。两手不但要开，然后又要合住，手与手合，肘与肘合，肩与肩合。膝与膝合，足与足合。左右半身要合住，上下一起要合住。裆劲开，开又要合住，是合劲寓于开劲之中，并不是开与合绝然分离。揽擦衣第二势，两手合住时右脚打开，此即上合下开。没有只开而不合，只合而不开，所谓开合，均为开中有合，合中有开。凡开劲必成对拉，劲贯两点，如第二势是开劲，右手与左肘两点对拉；凡合劲必有交汇点，劲合一处。如第二势的定势是合劲，合于裆部会阴处。劲的要通过这一式的练习，完全弄清开与合的这种辨证关系。
分虚实。行拳走架总分虚实，初学往往虚不起来，也踩不扎实。揽擦衣第二势中，如以两脚论，右脚在前是主，但右脚却是虚，故是宾中之主。左脚在后是宾，但却是实，故是宾中之主。右脚虚，左脚实，是为前虚后实。以一脚论，右脚也是前虚后实，即前脚掌虚后脚跟着地踩实。左脚脚指与脚跟要踩实，中间涌泉穴要虚，即中间虚两头实。揽擦衣第四式，正好相反，前（右）脚属阴，但却是实脚，而后（左）脚为阳，但左脚却是虚脚。两脚虚实的互相转换，过程中切记裆须走后弧。两手虚实的相互转换过程中一定要懂得顺逆缠丝。
懂内劲。所谓内劲为贯于体内，确确实实存在着，而肉眼所不能见，只有通过自己的身体才能体悟到的劲。揽擦衣第四势，右手内劲由心发，越腋入肩关节内，由骨髓充肌肤徐徐运行，一直行到指肚，以中指为准，中指劲到余指劲皆到。腿部的内劲，揽擦衣一式的第二势，右腿由足大趾上行，经外踝向里缠，斜行而上，过三里，越膝，u血海至胯根。左腿亦然，两腿劲同往上缠绕至会止。腰劲往下运行亦降至会，此为三劲之归束处。胯根撑开，裆劲自圆，腰中一虚，上下皆灵。内劲有进行劲与退行劲之分，凡手由肩外缠至中指甲是进行劲，腿自胯根传至足趾之劲是进行劲。凡手由中指过手背外往里缠退行至肩，腿由足趾至胯根，由下而上是退行劲。凡由身体向四肢释放之劲是进行劲，由四肢向身体退回之劲是退行劲。由近及远的发是进行劲，由远到近的收，是退行劲。这些道理必须完全弄清。不能一知半解。
运中气。中气运行于体内，中气无形无声，非用功之久不能知之。心中之中气，运内而神外，人所不见，唯我独知。中气运行，以得中为贵，身体各部能坚守“得中”之理，才有中气而言。如右手与肩平，不可太高亦不可太低，低则中气运不到位，高侧臂膀无力；如顶劲领起，领在何处，领在百汇，其意领起即可，不可太过，过则立不稳当，此是一身之关键。又如项要端正竖起，如中流砥柱，不前不后，不左不右，方为得中。中气通达不可不知。中气上通百汇，下通会阴。脑后二股筋脉之间是中气上下之流通之路。下行入脊骨之中，循环于任督二脉。一通则上下皆通，全体之经脉胥通。自无倒倾之弊。中气之理明之最难，打通中气之路更难。所谓不偏不倚，不光指形迹要正，还指所运之中气要正。形体运行过程中虽有偏正，但中气自于体内，自始至终不能偏。
揽擦衣一式形似简单，却含有如此丰富而深刻的道理，有几人能识。
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