太极拳的拳论有“上下九节劲，节节腰中发”，“腰脊为第一之主宰”，说明太极拳是以腰为力点。太极拳的“沾连粘随”是“不先不后”地“随人而动”，从而身躯能够象水上葫芦既有浮力又没有顶抗那样最大限度不接受对方攻击的力量，这样，“以胯为轴”转动的身躯为了保证这样的效果，自己的两胯就必需象是浮置似的放松，从而可以象润滑的轴承那样借人之力灵活地被动而动，而为了被动而动更灵活，太极拳的转腰还必需由自己所控制的由脚而起的“四两”之劲力发生恰到好处的主动的促进作用。但是，这“四两”劲力不能作用在作为转动轴的这一胯。因为如果这样，就是杠杆的力点与支点相重合了，对身躯的转动，“四两”的小劲力必然不够，要能起到促使身躯转动，主动的劲力就必然会较大，或者说身躯转动的主动成分就必然较大，这样就很难合拍地“不先不后”地灵活地“随人而动”，身躯就很可能会接受到对方攻击的力量。而且，胯对转身发生力点作用，这一胯就很难放松，这一胯的“随人而动”的灵活就必然会受到影响。可见促使身躯转动的劲力是不能作用在作为转动轴之这一胯的，不然就是错误的。太极拳的内劲运转要通过腰脊来带动四肢运动。身法主要是腰脊中正不偏，如果偏于前后则生俯仰之弊，如果偏于左右则生歪斜不正之弊。练习太极拳的身法要求始终要保持中正不偏，不俯不仰，彻底放松，松沉直竖而正直中正，脊柱脊椎节节放松而松沉又含有顶劲。拳经云：“顶为准头”，“虚灵顶劲”。处处含有脊椎之轻微顶劲。太极拳的腰要象车轴一样的直竖、稳定、圆转、不摇摆、不软塌，徐徐转动来带动身躯四肢，内气如车轮般地旋转，拳论上说，“腰为纛”、“腰为车轴，气如车轮”、“命意源头在腰隙(隙即命门，及命门两边的左右肾俞穴)”。练拳时每遇定势，腰和胯微微松沉，有助于动作灵活，重心稳定，使内劲通过腰轴旋转的离心力而推动灌注于四肢尖端。
太极拳的往后转身，不论转动轴之胯是否有往外侧移动还是没有往外侧移动，这种转身都不是呈平板的，而是呈弧形的。这种弧形移动就象是有一个贴附着自己胸腹部的水平的圆盘向自己移压过来，为了自己胸腹部不受到这圆盘的、胸腹部又不离开这圆盘，就需要胸腹部贴着这圆盘的圆周往后又往旁的弧形移动，这种弧形移动其实又属于身体的转动。这就是说太极拳以一侧胯为轴的往后转身，不是非转动轴之胯领先身体呈平板的转动，而是耻骨联合上缘某胯内侧的腹股沟上的小腹部领先转动，感觉上就象是某侧小腹部先变成为向后凹的弧形，然后这弧形扩大或移动，同时以转动轴之胯为支点转动身体，非转动轴之胯倒是最后被后凹的小腹拖着转动的，这就象是橡皮膜风轮被风吹着的转动。这样的转身，腹股沟上的小腹部如同有一个圆球从一胯内侧滚压向另一侧，从而造成整个腰胯的转动。或者说这种往后转身的感觉是小腹某内侧先往内往后收吸，然后收吸依次往另一侧延伸，最后非转动轴之胯才被收吸拖着往后转动。必须明白这种收吸的感觉不是意念活动所引起的，而是实实在在的神经反应与躯体活动，但这种收吸也仅仅是在腹部，背是几乎没有变化的。
一个人的“腰”是人体上下转动的枢纽(关键)，它对全身的变化，调整人体重心的稳定。以及推动劲力达到肢体的各部位都起到了主要的作用。所以太极拳经谱中云：“腰为主宰”、 “主宰于腰”。 “脊”是上下的门枢，“腰”是左右的门枢。练习传统太极拳在技术上对“腰”部的要求是“松”“沉”“直”。脊柱务求垂直中正。腰部在练拳时要求是“松”“沉”是为了有助于“气沉丹田”。能够“松”“沉”得充分，可以使上体气不上浮，下肢稳当有力。为了防止脊背或内凹或外凸，腰部又要求竖直而正，脊柱同时务求垂直中正。腰脊要有往上轻轻上顶的意思，有轻轻拔长之意即可垂直。腰脊一直，能竖直中正，在左旋右转的转动时，中轴不弯、不摇晃。中轴不弯、不摇晃的转动，才能使内劲达到支撑八面的灵活功用。同时腰的左旋右转，腰部有命门与左右腰眼(肾俞穴)，故有补肾强壮作用。在练习太极拳时由于全身得到放松、思想清静．一心无二用，大脑得到相对休息。腰以上的体重，全部由腰部来承担。所以腰部必须竖直才能强壮有力，腰干挺得起来。综上所述，可见太极拳的转腰功也是很重要的，学太极拳要练好转腰还是需要名师指点的。
