由于婴儿牙齿尚未萌出或者刚刚萌出，咀嚼和消化功能尚未健全，泥状食物是婴儿辅食的最佳性状。
鱼、肉、蛋、虾、猪肝均含有人体所必需的优质蛋白质，而且还含有丰富的铁、锌、磷、钙等矿物质，是理想的辅食原料。将大一些的鱼去鳞及内脏并洗净，切段后放入碗中加入葱、姜及调味品，上锅蒸15分钟左右，然后去掉皮和鱼刺，留下的鱼肉用汤匙可压成鱼泥。
剁碎去筋后的瘦肉或去壳的虾肉，加入少量黄酒、淀粉和水，上锅蒸成泥状，再加入少许食盐等调味品。用刀在抛开猪肝的剖面上慢慢地刮，将刮下的泥状物加入调味品蒸熟后即为猪肝泥。蔬菜也具有丰富的营养成分，对婴儿的生长发育十分有益。用植物油旺火急煸事先剁好的菜末制成菜泥，捣碎蒸熟的土豆或胡萝卜制成泥状，都是很好的辅食。
以上介绍的各种辅食虽然含有丰富的营养成分，却不能提供足够的热量。所以让婴儿吃一些米、面等含碳水化合物为主的食品仍然是必需的。若在稀烂的米粥中加入一定数量的泥状鱼、肉、蛋、虾、猪肝、蔬菜、豆制品等，可制成上乘的婴儿辅食。
泥状是婴儿最易接受的性状，但味道也是必不可少的前提。所以，注意营养、性状和味道的结合才能制成完美的辅食。
